4.3. Описание конструкции и работы приспособления.

Обрабатываемую заготовку «Фланец» 13 укладываем на горизонтальные направляющие 3, а затем перемещаем в пазы до упора 11. Опускаем кондукторную плиту 4, надевая заготовку на установочные пальцы 12 до упоров 9. Заготовка перестает касаться поверхности паза, и прижимается упорами 10.

Последовательность базирования и закрепления заготовки в приспособление изображено на рисунке 4.2.

Рисунок 4.2. Базирование и закрепление заготовки в приспособление: 1- укладывание заготовки на направляющие; 2 –перемещение заготовки с последующим ее попаданием в паз; 3 – базирование; 4 – закрепление.

Чертеж приспособления и спецификация находятся в приложении Г.

4.3 Расчет привода перемещения и поворота стола рентген аппарата.

Привод перемещений стола рентген аппарата «Диаком» изображен на рисунке 4.3. Он состоит из сервопривода 1, редуктора 2 и шарико-винтовой передачи 3.

Рисунок 4.3 – Привод перемещений стола рентген аппарата

Расчеты по подбору узлов и комплектующего для привода перемещений стола произведем на сайте компании ООО «Сервотехника-Нева» в программе «Расчеты» [8].

Расчет привода перемещения стола разбиваем на следующие этапы:

- составление кинематической схемы привода перемещений стола;

- расчет нагрузочной способности ШВП и подбор ШВП из каталога производителя;

- подбор червячного редуктора;

- подбор сервопривода.

Составим кинематическую схему привода перемещения стола (рис. 4.4).

Рисунок 4.4 – Кинематическая схема привода перемещения стола.

Где М_кр.дв. – крутящий момент двигателя, Нм;

ω_дв. – угловая скорость вращения двигателя, об/мин;

М_кр.вых. – крутящий момент на выходе редуктора, Нм;

ω_вых. – угловая скорость вращения на выходе редуктора, об/мин (60-75 об/мин);

F – сила, с которой стол рентген аппарата давит на шайку ШВП, Н (30000 Н при динамической нагрузке, 50000 Н при статической нагрузке);

V_ст. – скорость перемещения стола (2-2.4 м/мин).

Используем программу «Расчеты» [8] для расчета нагрузочной способности ШВП. Для этого, внесем данные в программу и получим расчетные значения (рис.4.5). Ресурс и коэффициент запаса оставим по умолчанию.

Рисунок 4.5 – Результат расчета, полученный в программе «Расчет»

Таблица 4.1 – Корректированные результаты расчета, полученные в программе «Расчет»

Исходные данные

F =	3000.00	Н	усилие
V =	2.00	м/мин	скорость
p =	5.00	мм	шаг винта
Lh =	2000.00	ч	ресурс (число рабочих часов)
k =	1.40	-	коэффициент запаса

Результат расчета

C=

15263.81

Н

требуемая динамическая нагрузочная способность ШВП

По полученным результатам расчета, строим таблицу результатов (табл.4.1.), и из каталога производителя подберем соответствующий ШВП[92].

Таблица 4.2 - Характеристика шариковинтовой передачи с большим шагом SLK

Обозначение	Диаметр винта	Шаг винта	Размер шариков	Нагрузочная способность (Н)
				Дин.	Стат.
SLK3232-3.6-R	32	32	4.762	17600	55000

Произведем расчет характеристик червячного редуктора и сервопривода в программе «Расчет». Для этого впишем значения и произведем расчет. Полученные результаты расчета с подобранным типом редуктора и электродвигателя отображены в таблице 4.3. Общий вид мотор-редуктора изображен на рисунке 4.6.

Таблица 4.3 – Выбранные червячный редуктор, сервопривод и их характеристики.

Тип	Р, кВт	i	М, Нм	nвых, об/мин
T80C2 + NMRV063	1,5	40	143,25	70

Где Р - Мощность используемого приводного электродвигателя;

i - Передаточное число редуктора или сборки редукторов;

M - Максимально допустимый крутящий момент на выходном валу мотор-редуктора;

n_вых. - Частота вращения выходного вала мотор-редуктора.

Рисунок 4.6 – Общий вид мотор-редуктора T80C2 + NMRV063.

Расчет привода поворота стола разбиваем на следующие этапы:

- составление кинематической схемы привода перемещений стола;

- расчет моментов и скорости поворота стола;

- подбор червячного редуктора;

- подбор сервопривода.

Рисунок 4.4 – Кинематическая схема привода перемещения стола.

Где l₁ – расстояние от центра до края стола (1250 мм);

F – сила приложенная к столу (3000 Н);

M_ст – момент, возникший при повороте стола;

M_з. – момент, возникший на звездочке;

М_кр.дв. – крутящий момент двигателя, Нм;

ω_дв. – угловая скорость вращения двигателя, об/мин;

ω_з. – угловая скорость вращения звездочки, об/мин;

ω_ст. – угловая скорость вращения стола, об/мин (3-4 об/мин);

Найдем момент, необходимый для поворота стола:

,

Найдем момент, возникший на звездочке, если отношение цепной передачи 18/90:

,

Где – количество зубьев малой звездочки;

– количество зубьев большой звездочки;

Найдем угловую скорость вращения мотор-редуктора:

Произведем расчет характеристик червячного редуктора и сервопривода в программе «Расчет». Для этого впишем значения и произведем расчет. Полученные результаты расчета с подобранным типом редуктора и электродвигателя отображены в таблице 4.4. Общий вид мотор-редуктора изображен на рисунке 4.6.

Таблица 4.4 – Выбранные червячный редуктор, электродвигатель и их характеристики.

Тип	Р, кВт	i	М, Нм	nвых, об/мин
T90L4 + PC90+NMRV130	1,5	96.8	745.93	14.98

Рисунок 4.6 – Общий вид мотор-редуктора T80C2 + NMRV063.