1 Выбор электродвигателя. Кинематический раcчет

Рисунок 1 – Кинематическая схема

1.1 Определяем общей КПД редуктора по формуле:

 = _пкⁿ·η_р·η_м, (1)

где _пк - КПД учитывающий потери на трение в одной паре подшипников качения;

n – число пар подшипников в редукторе.

η_р –КПД редуктора,

η_м –КПД муфты.

По таблице 1.2.1.[1] выбираем, _р =0,97 , _пк = 0,99, _м = 0,98

После подстановки получим:

0,97∙0,98∙0,99²=0,93

1.2 Определяем требуемую мощность электродвигателя по формуле:

P_тр=, (2)

где P₂– мощность на выходном валу привода(по заданию P₂=4,8 кВт);

 - КПД привода.

После подстановки получим:

P_тр = =5,16 (кВт)

1.3. Исходя из условия (3) по таблице 16.7.1 [1] выбираем асинхронный электродвигатель

P_дв  P_тр, (3)

Этому условию удовлетворяет электродвигатель марки 4А112М4У3 по ГОСТ 28330-90 с параметрами: мощностью P_дв = 5,5 кВт ,

С синхронной частотой вращения n = 1500об/мин и коэффициентом скольжения 3,7%

Частота вращения двигателя n_дв =1500-1500·0,037=1445( об/мин)

1.4 Определяем передаточное число редуктора по формуле:

u=, (4)

где n_дв - частота вращения электродвигателя;

n₂ – частота вращения ведомого вала привода.

После подстановки получим:

u = = 3,61

1.5 Определяем угловые скорости ведущего и ведомого валов:

=, (5)

После подстановки получим:

ω₁ = ω_дв=(рад/с),

ω₂ = =41,8 (рад/с),

Определяем частоту вращения каждого вала:

n₁= n_дв=1445 (об/мин),

n₂==400(об/мин).

1.6 Определяем вращающие моменты на валах редуктора по формулам:

Т₁=T_дв·η_пк·η_м=·η_пк·η_м=·0,98·0,99=33(Н·м)=33·10³(Н·мм) (6)

T₂=Т₁ u_р·η_р·η_пк =33·10³·3,61·0,98·0,99=115∙10³(Н∙мм)

Результаты расчета для наглядности представим в табличном виде (таблица 1)

Таблица 1- Кинематические характеристики редуктора

Характеристики	Единицы измерения	Обозначение	Численное значение
Мощность	кВт	p(тр)	5,16
		P3	4,8
Передаточное число	-	u	3,61
Частота вращения	Мин-1	n1	1445
		n2	400
Угловые скорости	Рад/с	1	151,2
		2	41,8
Вращающий момент	Н·мм	T1	33∙103
		T2	115∙103