- •1 Обзор существующих конструкций
- •В) червячный
- •2 Описание и принцип действия разработанного механизма
- •3 Расчёты, подтверждающие работоспособность
- •3.1 Расчет и выбор электродвигателя
- •3.2 Кинематический рачет
- •3.3 Силовой расчет передачи
- •3.4 Расчеты типовых элементов механизма
- •3.4.1 Расчёт работоспособности вала
- •3.4.2 Расчеты зубчатой передачи
- •3.4.3 Проверка работоспособности передачи винт-гайка
- •3.4.4 Расчёт шпоночных соединений.
- •3.4.5 Проверка работоспособности подшипников:
3.4.3 Проверка работоспособности передачи винт-гайка
Допустимое давление в резьбе для пар трения закалённая сталь по бронзе:
[p]=10..12 МПа.
Основным критерием работоспособности передачи является износостойкость, которая оценивается по среднему давлению между витками резьбы винта и гайки:
МПа,
где Fa – осевая нагрузка на передачу, Н;
d2 – средний диаметр резьбы, мм;
мм – рабочая высота профиля для трапецеидальной резьбы;
– число витков резьбы в гайке (НГ – высота гайки, Р-ход резьбы).
Тогда запас равен :
3.4.4 Расчёт шпоночных соединений.
Исходные данные:
Шпонка 4×4×10 ГОСТ 23360-78.
Призматическая шпонка рассчитывается на смятие и на срез.
Из условия прочности на смятие рассчитывается часть шпонки, выступающая из вала:
σсм[σсм];
,
где [σсм]=30..50 МПа – допустимое напряжение смятия;
T – крутящий момент на валу;
мм – рабочая длина шпонки, мм
h -- высота шпонки, мм.
t1 -глубина паза вала, мм.
d- диаметр вала, мм.
Так как σсм[σсм], то прочность на смятие обеспечена.
Условие прочности на срез:
τср[τср];
,
где [τср]=100 Мпа.
МПа
Прочность шпонки на срез обеспечена.
Запас прочности:
.
3.4.5 Проверка работоспособности подшипников:
Исходные данные:
Выбраны подшипники:
-
На ведущем валу: 200 Гост 8338-75
-
На ведомом валу: 1000905 Гост 8338-75
Схема крепления подшипников – враспор:
требуемая долговечность работы подшипника:
LN=18250 часов;
крутящий момент T1 = 0,955 Н м,
осевая нагрузка действующая на вал Fa/=500 Н,
скорость вращения вала n=1380 об/мин,
делительный диаметрзубчатого колеса d1=25 мм.
Выбран радиально – упорный подшипник.
Расчет подшипников на ведущем валу как более нагруженных:
(Если проверку пройдут подшипники на ведущем валу, то пройдут проверку и на ведомом)
Рассчитаем эквивалентную нагрузку Р:
где x – коэффициент радиальной нагрузки;
υ – коэффициент, учитывающий какое кольцо вращается (для внутреннего υ =1);
Fr – радиальная нагрузка на подшипник, Н;
y – коэффициент осевой нагрузки;
Fa – осевая нагрузка на подшипник с учётом осевой составляющей от действия радиальной нагрузки, Н;
kT – коэффициент, учитывающий температуру подшипника (при t<100ºC, kT=1);
kδ – коэффициент безопасности (нагрузка с лёгкими толчками и кратковременными перегрузками до 125% номинальной нагрузки, kδ=1,1).
30
45
Рисунок 3.4.5.1 – Схема действия сил
Таблица 3.4.5.1 – Определение реакций опор и осевой силы
Горизонтальная плоскость |
Вертикальная плоскость |
11,124 Н;
16,686 Н. |
30,56 Н;
45,84 Н. |
В свою очередь:
48,78 Н;
32,52 Н.
Рассчитаем осевые составляющие для более нагруженной опоры:
18,21 Н,
где e=0,56 – вспомогательный коэффициент (x=0,44; y=1,00).
Таким образом, имеем:
– результирующая осевая нагрузка для подшипника В: 518,21 Н;
– эквивалентная динамическая нагрузка: 532,52 Н;
– динамическая грузоподъёмность: С= 8500 Н, (табличное значение по каталогу для данного подшипника)
– долговечность подшипника: ч.;
– запас долговечности: ;
Можно сделать следующий вывод: срок службы подшипников достаточен.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В результате проделанной выше работы был спроектирован необходимый механизм с учетом требований критерия проектирования, условий эксплуатации и других параметров работы и выполненными расчетами подтверждена работоспособность этого механизма.
ЛИТЕРАТУРА
-
Соломахо В.Л., Томилин Р.И., Юдовин Л.Г Приборостроение. Дипломное проектирование. Учебное пособие для высших учебных заведений. Изд.2, стереотипное, Минск. "Дизайн ПРО", 2002
-
Справочник конструктора-приборостроителя. Детали приборов/ В.Л.Соломахо, Р.И.Томилин, Б.В.Цитович, Л.Г. Юдовин.-Мн.: Выш. Шк., 1990.- 440с.
-
Анурьев В.И Справочник конструктора-машиностроителя.- В 3-х т.- Т.I.- 3. – 6-е изд., перераб. и доп. – М,: Машиностроение, 1982.- 736с., 576с., 557с.
-
Решетов Д.Н. Детали машин: Учебник для студентов машиностр. и механич. спец. вузов.- Изд. 4-е, перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1989.- 496с.
-
Томилин Р.И., Цитович Б.В. Передачи зубчатые цилиндрические. Учебно-методическое пособие. Часть 2. Разработка эскизного и технического проекта – Мн.: БГПА, 1993.- 95с.
-
Зубчатые передачи: Справочник / Е.Г. Гинзбург, Н.Ф.Голованов, Н.Б. Фирун, Н.Т. Халебский; Под общ. ред. Н.Г. Гинзбурга. – 2-е изд. Перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1980. – 416с.
-
Скойбеда А. Т. Детали машин и основы конструирования. 2-е изд., перераб, Вышэйшая школа, 2006,-560с.
-
Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. Пособие для машиностроительных вузов.- Изд. 4-е перераб.- М.Ж Высшая школа, 1985.-368с.
-
Орлов. П.И. Основы конструирования: Справочно – методическое пособие в 2- х кн. – Кн.1, 2. – М.: Машиностроение, 1988. – 560с., 544с.
-
Допуски и посадки. Справочник. В 2-х ч./В.Д.Мягков, М.А.Палей, А.Б.Романов, В.А.Брагинский. – Л.: Машиностроение, 1983. – Ч.1. – 543с.].
-
Кудрявцев В.Н. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов. – Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1980. – 464с.
-
Перель Л.Я. Подшипники качения. Расчет, проектирование и обслуживание опор: Справочник. – М.: Машиностроение, 1983. – 543с.
-
Комиссар А.Г. Уплотнительные устройства опор качения: Справочник. М.:Машиностроение, 1979.- 702с.
-
Лариков Е.А. , Вилевская Т.И. Узлы и детали механизмов приборов: Основы теории и расчета. – М. : Машиностроение, 1974, - 328с.
-
Батанов М.В., Петров Н.В. Пружины: - М.: Машиностроение, 1968. – 216с.
-
Андреева Л.Е. Упругие элементы приборов . – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1981. – 392с.
-
Технологичность конструкции изделия: Справочник / Ю.Д. Амиров, Т.К. Алферова, П.Н. Волков и др.; Под. Общ. Ред. Ю.Д. Амирова – 2-е изд., перераб. И доп. – М.: Машиностроение, 1990. – 268с. (Б –ка констр.) .