- •Функциональная связь
- •Примеры объединения элементов в группы типовых звеньев
- •9. Элементы с непосредственным преобразованием
- •10. Согласование характеристик и основные параметры элементов с промежуточными преобразованиями
- •11.Схемы формирования электрических сигналов при наличии элементов–генераторов
- •12. Схемы формирования электрических сигналов при наличии элементов-модуляторов
- •13. Схемы формирования электрических сигналов при мостовой схеме
- •14. Датчики перемещения
- •15. Функциональные потенциометры
- •16. Датчики перемещения с изменяющейся индуктивностью (индуктивные датчики)
- •17. Датчики перемещения с изменяющейся емкостью
- •18. Датчики величины усилия
- •19. Датчики с изменяющейся эдс (пьезоэлектрические датчики)
- •20. Датчики скорости Тахогенераторы
- •21. Асинхронный тахогенератор (атг)
- •22. Понятие о магнитных усилителях (му)
- •23.Электромашинный усилитель с поперечным полем (эму с пп)
- •Выбор эму
- •25. Датчики угла рассогласования
- •26. Сельсин
- •27. Сквт
- •29. Исполнительные элементы
- •30. Шаговые двигатели
- •Двухфазный магнитоэлектрический шаговый двигатель
- •31. Нейтральное реле постоянного тока
- •Нейтральное реле постоянного тока состоит:
- •Тяговые и механические характаристики реле
- •Параметры реле
- •32. Способы изменения временных параметров реле.
- •Схемные способы
- •33. Поляризованное реле постоянного тока
- •Параметры
21. Асинхронный тахогенератор (атг)
АТГ – двухфазный асинхронный двигатель (микроэлектрическая машина).
Полый ротор выполняется из высокоомных материалов (латунь, константан). За счет применения этих материалов высокая температурная стабильность. И у них высокая стабильность характеристик при изменении угловой скорости.
Обмотка возбуждения создает пульсирующий магнитный поток, направленный по продленной оси машины (продленная ось машины совпадает с осью полюсов обмоток на статоре сердечника).
При неподвижном роторе магнитный поток возбуждения индуцирует в роторе трансформаторную ЭДС. Сам полый ротор можно считать состоящим из отдельных элементов, проводников, которые замкнуты на торцах. Так как они замкнуты под действием трансформаторной ЭДС, протекают токи, направление которых совпадает с поперечной осью машины.
Эти токи создают магнитный поток, направленный навстречу потоку возбуждения. В результате результирующий поток направлен по продольной оси. В выходной обмотке (генераторной) ЭДС равно 0 (при неподвижном роторе), т.к. магнитный поток скользит по обмотке. При вращении ротора элементарные проводники ротора пересекают магнитные силовые линии потока возбуждения. Напряжение индуцируется в проводниках ЭДС – вращения. Под действием этой ЭДС в элементарном проводнике будут течь токи, создающие магнитное поле, направленное по поперечной оси. Этот поток пропорционален частоте вращения. Поток по поперечной оси сцепляется с выходной обмоткой и в ней индуцируется выходная ЭДС, пропорциональная скорости вращения. Выходное напряжение будет зависеть от сопротивления нагрузки:
Линейность характеристики зависит от полного сопротивления нагрузки. При высоких скоростях характеристика нелинейная. Для уменьшения скоростных погрешностей ТГ выбирают с такой синхронной скоростью, при которой значение относительной частоты вращения ротора составляет S=0,3 (скольжение должно быть равно 0,3).
Схема согласования низкоомной нагрузки и ТГ
В современных системах автоматизации ЭП, где большие пределы изменения угловой скорости и высокая точность, стабилизации скорости нужна.
Применяются цифровые датчики скорости, которые можно представить состоящими из двух частей:
-
Датчик импульсов, преобразующий угловую скорость в частоту следования импульсов.
-
Счетчик импульсов или кодовый преобразователь, который формирует цифровой код.
Структурная схема цифрового датчика
ДИ СИ An a0 an-1
ДИ-датчик импульсов
СИ счетчик импульсов
а0…аn-1 – цифровой код
Цифровой датчик может быть выполнен на основе индукторов и кодовый диск (фотодиск).
При вращении кодового диска с угловой скоростью светодиод и фотодиод дают чередование максимального и минимального сигнала с частотой
N – число импульсов на один оборот диска. Для получения стабильных сигналов с неизменной амплитудой и продолжительностью есть узел формирования выходных импульсов. В усилителе У1 сигнал усиливается и симметрируется по полярности. Усилитель, собранный на VT, работает в релейном режиме, дает на выходе прямоугольные импульсы с постоянной амплитудой Uп, но с переменной продолжительностью, выходной импульс с неизменной амплитудой и продолжительностью формируется с помощью одновибратора (S).
Погрешность и точность тем выше, чем больше угловая скорость и период изменения.
Может быть несколько рядов с окружностями (т. е. несколько дорожек)