
- •Функциональная связь
- •Примеры объединения элементов в группы типовых звеньев
- •9. Элементы с непосредственным преобразованием
- •10. Согласование характеристик и основные параметры элементов с промежуточными преобразованиями
- •11.Схемы формирования электрических сигналов при наличии элементов–генераторов
- •12. Схемы формирования электрических сигналов при наличии элементов-модуляторов
- •13. Схемы формирования электрических сигналов при мостовой схеме
- •14. Датчики перемещения
- •15. Функциональные потенциометры
- •16. Датчики перемещения с изменяющейся индуктивностью (индуктивные датчики)
- •17. Датчики перемещения с изменяющейся емкостью
- •18. Датчики величины усилия
- •19. Датчики с изменяющейся эдс (пьезоэлектрические датчики)
- •20. Датчики скорости Тахогенераторы
- •21. Асинхронный тахогенератор (атг)
- •22. Понятие о магнитных усилителях (му)
- •23.Электромашинный усилитель с поперечным полем (эму с пп)
- •Выбор эму
- •25. Датчики угла рассогласования
- •26. Сельсин
- •27. Сквт
- •29. Исполнительные элементы
- •30. Шаговые двигатели
- •Двухфазный магнитоэлектрический шаговый двигатель
- •31. Нейтральное реле постоянного тока
- •Нейтральное реле постоянного тока состоит:
- •Тяговые и механические характаристики реле
- •Параметры реле
- •32. Способы изменения временных параметров реле.
- •Схемные способы
- •33. Поляризованное реле постоянного тока
- •Параметры
9. Элементы с непосредственным преобразованием
Элементы по своему устройству могут быть разделены на элементы с непосредственным преобразованием и элементы промежуточными преобразованиями. В элементах с непосредственным преобразованием изменение управляющего (входного) параметра х непосредственно вызывает изменение выходного параметра y. Наиболее часто выходным параметром y в непрерывных электрических управляемых процессах является напряжение, ток, фаза или частота. Для этого необходимо, чтобы под воздействие входного параметра x происходило изменение сопротивление Rx, индуктивности Lx, ёмкости Cx или ЭДС Ex. Элементы с изменяющимися параметрами Rx, Lx и Cx относятся к элементам модуляторам, элементы с изменяющейся Eх– к элементам - генераторам.
Датчики с непосредственным преобразованием могут работать и в релейном режиме, т.е. при достижении заданного значения управляющего (входного) параметра х=хсраб скачком изменять управляемый (выходной) параметр у от у=умин до у=умакс. Релейный режим работы может быть получен путём введения в схему положительной обратной связи. Примером может быть магнитный усилитель при работе в релейном режиме.
10. Согласование характеристик и основные параметры элементов с промежуточными преобразованиями
При устройстве
реле и датчиков с промежуточным
механическим преобразованием
воспринимающие органы, получая энергию
от внешних входных воздействий, создают
тяговые силы. Зависимость тяговых сил
от хода подвижных частей воспринимающих
органов x и величины
внешнего входного воздействия Х
называют тяговой характеристикой
.
При своем перемещении подвижные частиц
встречают сопротивление, создаваемое
силами реакции исполнительных и
промежуточных органов
(рис.3).
Обычно усилия
реакции
приводят к точке, где действуют тяговые
силы и зависимость (механических)
приведенных усилий реакции исполнительных
и промежуточных органов от хода подвижных
частей воспринимающих органов
называют механической (нагрузочной)
характеристикой. В зависимости от
согласования тяговых механических
характеристик элемента можно получить
непрерывную или релейную характеристики
управления.
На рис.3,в приведены тяговые и механические характеристики для реле.
Рис.3
Для правильной работы реле необходимо, чтобы тяговая характеристика при рабочем значении воздействующей (входной) величины (тока, напряжения и т. д.) лежала во всех точках выше механической, т. е.
при
<x<
,
где
- начальное, а
- конечное значение воздушного зазора
, х - перемещение.
При некотором
значении воздействующей входной
величины, например, точка
,
значение тяговых сил
станет равным механическим
при
и подвижная система при необходимом
увеличении
начнет свое движение. Это значение
носит название величины (параметра)
трогания реле при срабатывании (тока,
н. с., напряжения или мощности трогания
- для электрических реле; температуры
трогания - для тепловых реле и т. п.).