
- •Техническая механика
- •Раздел 2. Сопротивление материалов (конспект лекций)
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •2.1. Основные положения
- •Напряжения
- •2.2. Растяжение и сжатие
- •1. Продольные силы и их эпюры
- •2. Нормальные напряжения при растяжении (сжатии)
- •3. Деформации при растяжении и сжатии
- •5. Перемещения поперечных сечений брусьев при растяжении и их эпюры
- •6. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •Условие прочности по напряжениям.
- •2.3. Срез и смятие Срез, основные предпосылки и расчетные формулы.
- •Смятие, условности расчета, расчетные формулы.
- •2.4. Кручение; срез с кручением
- •Полярные моменты сопротивления сечения
- •Угол закручивания
- •Проверочный.
- •Определение допускаемого крутящего момента.
- •Расчёт на жёсткость
- •2.5. Изгиб
- •Поперечные силы и изгибающие моменты
- •Правило знаков для «Qy»
- •Правило знаков для «Мх»
- •Дифференциальные зависимости между интенсивностью распределенной нагрузки, поперечной силой и изгибающим моментом
- •1. Гипотеза Бернулли: поперечные сечения бруса, плоские и нормальные к его оси до деформации, остаются плоскими и нормальными к оси и после деформации.
- •Волокна бруса при его деформации не надавливают друг на друга.
- •Расчеты на прочность при изгибе
- •2.6. Растяжение (сжатие) и изгиб бруса большой жёсткости
- •2.7. Изгиб с кручением; кручение с растяжением (сжатием) Общие сведения о напряжённом состоянии в точке тела
- •Классификация напряжённых состояний
- •3. Теория наибольших касательных напряжений
- •5. Энергетическая теория прочности
- •2.8 Устойчивость сжатых стержней
- •1. Устойчивость упругого равновесия. Критическая сила
- •2. Формула Эйлера для определения критической силы
- •3. Критическое напряжение. Пределы применимости формулы Эйлера
- •4. Расчёты на устойчивость
5. Перемещения поперечных сечений брусьев при растяжении и их эпюры
При растяжении (сжатии) бруса его поперечные сечения перемещаются в направлении оси. Перемещения являются следствием деформаций, но эти понятия необходимо строго разграничивать.
Например, в случае, представленном на рисунке, деформируется лишь левая часть бруса (участок АВ), а участок ВС перемещается как абсолютно твёрдое тело. Перемещения всех сечений этого участка одинаковы и равны удлинению части АВ бруса.
|
Перемещение произвольного сечения бруса равно изменению длины участка, заключённого между этим сечением и заделкой (на расстоянии z).
|
График, показывающий перемещения поперечных сечений в функции их расстояния z от жёстко защемлённого конца бруса, называется эпюрой перемещений.
Взаимное перемещение двух сечений равно изменению длины части бруса, заключённой между этими сечениями.
6. Общие сведения о механических испытаниях материалов
Выбирая материал для проектируемой детали, а затем рассчитывая её на прочность, жёсткость и устойчивость, конструктор должен располагать данными о механических свойствах материала.
Основные механические характеристики, определяемые при испытаниях материалов:
Прочность – это способность материала конструкций выдерживать определенную нагрузку без разрушения.
Пластичность – способность материала давать остаточные деформации без разрушения.
Упругость – способность материала восстанавливать первоначальную форму и размеры после снятия нагрузки.
Твёрдость – способность материала сопротивляться проникновению в него другого материала, практически недеформируемого.
Классификация видов испытаний:
По характеру нагружения:
- статические;
- динамические;
- повторно-переменные (испытания на выносливость).
По виду деформации:
- испытания на растяжение, сжатие, изгиб, кручение, срез;
- испытания в условиях сложного напряжённого состояния.
Испытание материалов на растяжение
При испытании на растяжение нагрузка к образцам прикладывается статически, т.е. медленно, плавно, с постепенным непрерывным нарастанием.
Для того, чтобы результаты испытаний, проведённых различными лабораториями, были сопоставимы, используются стандартные типы и размеры образцов.
Образец закрепляют концами в захваты разрывной машины. Затем растягивают плавно возрастающей нагрузкой. В процессе испытания самопишущее автоматическое устройство машины вычерчивает диаграмму растяжения, на которой по оси ординат отмечается величина нагрузки, а по оси абсцисс – величина абсолютных удлинений. Эта диаграмма зависит не только от свойств материала, но и от размеров испытуемого образца. Чтобы получить диаграмму, характеризующую только механические свойства материала, перестраивают диаграмму в координатах σ – ε . Эти две диаграммы отличаются друг от друга лишь масштабами.
где А0 и l0 – первоначальная площадь поперечного сечения образца и первоначальная длина.
На рисунке представлена диаграмма растяжения низкоуглеродистой стали.
В начальный момент σ0=0, ε0 =0. При увеличении нагрузки стержень получает удлинение, которое растёт пропорционально силе. Прямая ОА графически выражает закон Гука. В образце возникают упругие деформации.
Диаграмма имеет следующие характерные точки.
Точка А соответствует пределу пропорциональности.
Предел пропорциональности (σpr) ─ это наибольшее напряжение, до которого деформации растут пропорционально нагрузке, т.е. справедлив закон Гука.
Тангенс угла наклона α прямого участка ОА к оси абсцисс равен модулю упругости Е.
Выше точки А диаграмма представляет собой кривую линию, деформации растут быстрее роста напряжений. В образце наряду с упругими возникают и небольшие остаточные деформации, которые настолько малы (меньше 0,05%), что ими пренебрегают. Точка А практически соответствует и пределу упругости.
Предел упругости (σel) ─ это наибольшее напряжение, до которого в образце не возникают остаточные деформации.
Начиная с точки С диаграмма имеет горизонтальный участок, показывающий, что деформации растут даже без увеличения нагрузки – площадка текучести. Точка С соответствует пределу текучести.
Предел текучести (σу) ─ это напряжение, при котором происходит рост пластических деформаций при практически постоянной нагрузке.
При достижении предела текучести повышается температура образца; поверхность его становится матовой, так как на ней появляется сетка линий Людерса-Чернова, наклонённых под углом 450 к оси стержня. Эти линии представляют собой следы максимальных сдвигов частиц материала, соответствующие наибольшим касательным напряжениям τmax. В результате этих сдвигов образец получает пластические деформации.
Предел прочности (σu) ─ это условное напряжение, соответствующее наибольшей нагрузке, выдерживаемой образцом до разрушения.
Пластичность материала характеризуются относительным остаточным удлинением:
Относительное остаточное поперечное сужение:
При повторном нагружении за предел текучести предел пропорциональности увеличивается, а пластичность уменьшается. Это явление называется наклёп.
В сопротивлении материалов различают 3 группы напряжений:
1. Предельные (опасные) напряжения, σdan ─ напряжения, при достижении которых возникают признаки разрушения материала или остаточные деформации.
Данные напряжения зависят только от материала и вида деформации и определяются по диаграммам испытания, либо по справочным таблицам.
В качестве предельных напряжений для трёх групп материалов применяют:
- для пластичных - физический предел текучести σу или условный предел текучести σ0,2.
- для хрупкопластичных - условный предел текучести σ0,2.
- для хрупких - предел прочности σu.
2. Допускаемые напряжения, σadm ─ наибольшие напряжения, которые можно допустить в рассчитываемой конструкции, исходя из условий её безопасности, надёжности, долговечности. Зависят от свойств материала, вида деформации и требуемого коэффициента запаса прочности.
3. Расчётные (фактические) напряжения, σmах ─ напряжения, возникающие в рассчитываемой конструкции при заданной нагрузке. Зависят от действующих на элемент конструкции нагрузок и его размеров. Зависят от свойств материала, вида деформации и требуемого коэффициента запаса прочности.
Способы оценки прочности конструкции:
-
Условие прочности по коэффициенту безопасности.
В этом случае определяют расчётный коэффициент запаса прочности и сравнивают его с заданным или требуемым.
Расчётный коэффициент запаса прочности (S) равен отношению предельного напряжения к расчётному напряжению (его величина всегда должна быть больше 1).
Условие прочности
где Sadm - заданный или требуемый коэффициент запаса прочности, или коэффициент безопасности (минимально необходимый), нормативный.