
- •Техническая механика
- •Раздел 2. Сопротивление материалов (конспект лекций)
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •2.1. Основные положения
- •Напряжения
- •2.2. Растяжение и сжатие
- •1. Продольные силы и их эпюры
- •2. Нормальные напряжения при растяжении (сжатии)
- •3. Деформации при растяжении и сжатии
- •5. Перемещения поперечных сечений брусьев при растяжении и их эпюры
- •6. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •Условие прочности по напряжениям.
- •2.3. Срез и смятие Срез, основные предпосылки и расчетные формулы.
- •Смятие, условности расчета, расчетные формулы.
- •2.4. Кручение; срез с кручением
- •Полярные моменты сопротивления сечения
- •Угол закручивания
- •Проверочный.
- •Определение допускаемого крутящего момента.
- •Расчёт на жёсткость
- •2.5. Изгиб
- •Поперечные силы и изгибающие моменты
- •Правило знаков для «Qy»
- •Правило знаков для «Мх»
- •Дифференциальные зависимости между интенсивностью распределенной нагрузки, поперечной силой и изгибающим моментом
- •1. Гипотеза Бернулли: поперечные сечения бруса, плоские и нормальные к его оси до деформации, остаются плоскими и нормальными к оси и после деформации.
- •Волокна бруса при его деформации не надавливают друг на друга.
- •Расчеты на прочность при изгибе
- •2.6. Растяжение (сжатие) и изгиб бруса большой жёсткости
- •2.7. Изгиб с кручением; кручение с растяжением (сжатием) Общие сведения о напряжённом состоянии в точке тела
- •Классификация напряжённых состояний
- •3. Теория наибольших касательных напряжений
- •5. Энергетическая теория прочности
- •2.8 Устойчивость сжатых стержней
- •1. Устойчивость упругого равновесия. Критическая сила
- •2. Формула Эйлера для определения критической силы
- •3. Критическое напряжение. Пределы применимости формулы Эйлера
- •4. Расчёты на устойчивость
Напряжения
Внутренние силы распределены по сечению непрерывно, при этом их значения в разных точках сечения в общем случае неодинаковы. Для суждения об интенсивности внутренних сил в определенной точке сечения вводят понятие о напряжении.
Выделим в окрестности интересующей нас точки сечения малую площадку площадью ΔА; допустим, что на этой площадке возникает внутренняя сила ΔR.
Отношение этой внутренней силы к площади выделенной площадки называется средним напряжением.
Чем точнее нужно знать интенсивность внутренних сил в данной точке сечения, тем меньше должна быть выделенная площадка.
Истинное напряжение в данной точке получим перейдя к пределу при стремлении ΔА к нулю.
(единицы измерения 1МПа=1Н/мм2=106Па)
Истинное напряжение р складывается из двух составляющих:
- нормальное – σ
- касательное - τ
Касательное напряжение можно разложить на две составляющие, направленные вдоль осей X и Y.
2.2. Растяжение и сжатие
1. Продольные силы и их эпюры
Растяжением или сжатием называется вид нагружения бруса, при котором в его поперечных сечениях возникает только один внутренний силовой фактор – продольная сила Nz.
Прямой брус, работающий на растяжение (сжатие), называется стержнем.
Брус растянут, если внешние силы F, приложенные к его концам, действуют вдоль оси бруса и направлены в стороны от бруса; брус сжат, если силы F направлены в стороны от бруса; брус сжат, если силы F направлены к брусу.
Рассмотрим невесомый, защемленный левым концом прямой брус, вдоль оси, которого действуют активные силы F и 2F.
Части бруса, заключенные между поперечными плоскостями, в которых приложены активные силы, или реактивные силы, называют участками.
Продольная сила Nz в произвольном поперечном сечении определяется с помощью метода сечений: она численно равна алгебраической сумме проекций на ось стержня всех внешних сил, расположенных по одну сторону от сечения.
Правило знаков для Nz: при растяжении продольная сила положительна, при сжатии – отрицательна (проекции внешних сил, направленных от сечения, положительны и, наоборот, проекции внешних сил, направленных к сечению, отрицательны).
Это правило справедливо для любой оставленной части бруса.
Рассечем брус на правом участке сечением 1-1. Для уравновешивания силы 2F достаточно в сечении приложить продольную силу NZ1, направив ее по оси.
ΣFiz = 0; 2F – N1 = 0
N1 = 2F
Рассечем брус на левом участке сечением 2-2.
ΣFiz = 0; 2F – F – N2 = 0
N2 = 2F – F = F
Таким образом, направление NZ противоположно направлению проекции на ось Z равнодействующей внешних сил, приложенных к оставленной части бруса.
Если в результате сложения проекций внешних сил получилось, что NZ>0, то продольная сила направлена от сечения и брус в этом сечении испытывает растяжение; при NZ<0 продольная сила направлена к сечению и брус испытывает сжатие.
График, показывающий изменение продольной силы по длине бруса называют эпюрой продольных сил.
Эпюру продольных сил строят для того, чтобы использовать ее при расчете бруса на прочность; она даёт возможность найти наибольшие значения продольных сил и положение сечений, в которых они возникают.