- •7.Проектирование кулачкового механизма………………………………………………..24
- •8.Список литературы…………………………………………………………………………………….27
- •1.Порядок выполнения работы
- •2.Введение.
- •3.Структурный анализ рычажного механизма станка.
- •4.Кинематическая исследование механизма.
- •4.1.Исходные данные:
- •4.2.Планы механизма.
- •4.3.Планы скоростей.
- •4.4.Планы ускорений.
- •5. Кинетостатическое (силовое) исследование механизма.
- •5.1.Исходные данные:
- •5.2. Силы действующие на звенья механизма.
- •5.2.3.Силы инерции звеньев ф4 и моменты сил инерции мs4.
- •5.3.Силовой расчёт структурных групп.
- •5.3.1.Силовой расчёт группы звеньев 4, 5.
- •5.3.2. Силовой расчет группы звеньев 2,3.
- •5.4. Силовой расчет ведущего механизма.
- •5.5. Определяем уравновешивающую силу методом «рычага»
- •6.1.3.Подбор чисел зубьев.
- •6.1.4.Графическое исследование планетарного редуктора
- •6.2. Расчет элементов зубчатой пары z4, z5
- •7. Проектирование кулачкового механизма.
- •7.2 Построение диаграмм движения коромысла
- •7.3 Определение минимального радиуса кулачка
- •8.Литература.
6.1.3.Подбор чисел зубьев.
Проектирование планетарного механизма заключается в определении наименьших чисел зубьев и диаметров их начальных (делительных) окружностей, учитывая условия соосности, соседства и сборки, считая, что Zmin≥17 и колеса нулевые.
1.Передаточное число планетарного редуктора
2.Передаточное число обращенного механизма
3.Примем Z1=
4.Число зубьев короной шестерни – Z3
5.Из условия соосности определяем число зубьев сателлитов Z2=
6.Из условия соседства определяем максимальное количество сателлитов: при к=4 при к=3
принимаем к=3
7. Проверяем условие собираемости.
8.Фактическое передаточное отношение:
9.Число зубьев планетарного редуктора
Z1= Z2= Z3=
10.Диаметры делительных окружностей, мм
R1=0,5m1z1= R2=0,5m1z2= R3=0,5m1z3=
6.1.4.Графическое исследование планетарного редуктора
Вычерчиваем кинематическую схему в масштабе в двух проекциях.
Строим план скоростей и план чисел оборотов звеньев в масштабе
где ω=ω1·
Определяем передаточное число редуктора
а)с помощью плана скоростей
б) с помощью плана чисел оборотов.
Определяем числа оборотов звеньев планетарного редуктора
обороты кривошипа n=0,1·
обороты водила n1= nн= ОН·
обороты сателлитов n2=0,2·
6.2. Расчет элементов зубчатой пары z4, z5
1. Исходные данные: Z4 = Z5 = m2 =
2. Параметры зуборезной рейки: f0= = α0=
3. Коэффициент смещения: x1, x2, и обратного смещения – ψ.
Ψ = х1 =
1. Сумма коэффициентов смещения:
хс = х1 + х2 =
2. Сумма зубьев:
ZC = Z4 + Z5 =
3. Коэффициент отклонения межцентрового расстояния:
а = хс – ψ =
4. Угол зацепления: (по графику )
αW =
5. Радиус делительных окружностей:
r1 = 0,5 · mZ1 = мм;
r2 = 0,5 · mZ2 = мм.
6. Радиус основных окружностей:
rв1 = r1 cos αх = мм;
rв2 = r2 cos αх = мм.
7. Радиусы начальных окружностей:
мм;
мм.
8. Межцентровое расстояние:
A = m(0,57ZC + a) = мм.
9. Радиусы окружностей впадин:
= r1 - m(f + С01 - х1) = мм;
= r2 - m(f + С01 – х2) = мм.
10. Глубина захода зубьев:
h3 = (2f0 - ψ) · m = мм.
11. Высота зуба:
h = h3 + С01m = мм.
12. Радиусы окружностей выступов:
rа4 = + h =
rа5 = + h =
13. Шаг зацепления:
t = m = мм.
14. Толщина зуба по делительной окружности:
S4=0,5m+2mx1tg20°= мм;
S5=0,5m+2mx2tg20°= мм.
15.Эпюры относительных скольжений.
Величины относительных скольжений профилей зубьев определяем по формулам:
;
,
значения которых в зависимости от величин Х при l = 261 мм приведены в таблице 7.1. где
Значения коэффициентов удельного скольжения Таблица.7.1.
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l - X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По эпюрам λ4, λ5 строим круговые диаграммы относительных скольжений непосредственно на рабочих участках сопряженных профилей зубьев.
16. Коэффициент перекрытия – ε.
Определяем по формуле:
=
где ав- длина практической линии зацепления (берём из чертежа) масштаб построения зубчатого зацепления.
Для проверки точности проведенных построений находим по формуле: