5. Кинетостатическое (силовое) исследование механизма.

5.1.Исходные данные:

Массы звеньев рычажного механизма, кг

m₃= m₄= m₅=

Моменты инерции звеньев, кг∙м²

5.2. Силы действующие на звенья механизма.

5.2.1 Сила полезного сопротивления – F_C=2,75кH 5.2.2 Сила тяжести звеньев, H.

Сила тяжести звеньев прикладываем в центрах тяжести звеньев. Кривошип считаем звеном уравновешенным, поэтому его центр тяжести располагается по оси вращения. Центр тяжести кулисы расположен посредине ВС. Весами камня кулиса 2 и ползуна 4 пренебрегаем. Вес поступательно движущего суппорта приложен в точке S₅, положение которой задано размером а. = Н; = Н; G₅=m₅∙g= Н

5.2.3.Силы инерции звеньев ф4 и моменты сил инерции мs4.

Величины главного вектора сил инерции и главного момента сил инерции определяем по формулам: ; Н/м.

Для исследуемого положения механизма силы инерции и момент сил инерции относительно центра масс равны:

= Н; ф₄=m4W_S₃= Н; = Н.

Главные векторы сил инерции прикладываем в центрах масс тел, а направление их противоположно ускорениям центров масс, т.е.

Направление главных моментов сил инерции звеньев противоположно угловому ускорению звена, т.е.

Заменяем главный вектор сил инерции и главный момент сил инерции равнодействующей сил инерции векторно равной главному вектору сил инерции и приложенной при вращении звена вокруг оси в центре качения – К, а при плоском движении в центре инерции Т. Положения центров качания звенев 3, 4 определяем по формуле