5.4. Силовой расчет ведущего механизма.

На звено ОА действуют: -реакция , равная по модулю реакции , но противоположно ей направленная. -уравновешивающая сила , приложенная в точке А перпендикулярно звену ОА и создающая уравновешивающий момент М_УР=Р_УР ∙ ОА. - реакция шарнира О – .

Уравновешивающий силу Р_УР определяем из уравнения равновесия сил в виде суммы моментов всех сил относительно точки О, т.е. , откуда Н.

Для определения реакции в шарнире 0 составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на звено 1: + + = 0.

Строим треугольник в масштабе µ_Р= мм/м , из которого следует что R_O = Н.

Определяем уравновешивающий момент М_УР методом планов сил по величине : Н/м.

5.5. Определяем уравновешивающую силу методом «рычага»

Н.Е. Жуковского.

Для этого на план скоростей к соответствующим точкам векторов скоростей прикладываем повернутые на 90˚ в одном направлении силы, действующие на звенья механизма. Уравновешивающую силу Р'_УР прикладываем в точке а перпендикулярно к вектору .

Из уравнения равновесия «рычага» (плана скоростей) в виде суммы моментов сил относительно полюса плана скоростей найдем величину уравновешивающей силы Р'_УР, т.е.

, откуда

Н.

Если Р'_УР получаем со знаком «-», то следует поменять направление Р'_УР на расчетной схеме.

Уравновешивающий момент

Н/м.

Сравним вычисленные различными способами уравновешивающие моменты: Δ=*100%= <10%.

Результаты определений давлений в кинематических парах сведем в таблицу:

Таблица 3

№ полож.	RE	RД	R3,4	R4,5	R1,2	R2,3	R0	MYP	M’YP
	H							H˙м

5.6. Определение мощности двигателя по уравновешивающему моменту. , где ω₃ – угловая скорость кривошипа

6.Синтез привода поперечно – строгального станка.

1.Солнечная шестерня

2.Сателлит

3.Коронная шестерня

Н – водило

4.Шестерня

5.Колесо

6.1.Расчёт планетарного редуктора.

6.1.1.Исходные данные:

Передаточное отношение планетарного редуктора: =

Модуль зубчатых колёс планетарного редуктора, мм: m₁=

Число сателлитов: к=3

Частота вращения кривошипа, об/мин: n₁=

6.1.2.Условия проектирования.

Планетарным называют механизм, составленный из зубчатых колес и вращающихся звеньев, на которых располагаются подвижные оси зубчатых колес. Основным достоинством планетарных механизмов является то, что их масса и габариты значительно меньше массы и габаритов зубчатых механизмов с неподвижными осями, при одинаковых передаточных отношениях и передаваемых моментах.

Основные соотношения и условия проектирования.

Формула Виллиса:

Условие соосности:

Условие соседства:

Условие сборки , где к- число сателлитов ;с- целое число.