4.4.Планы ускорений.

Из полюса π плана ускорений по направлению от А к О откладываем параллельно ОА вектор нормального ускорения точки А кривошипа, который направлен по кривошипу к центру вращения О. Длиной отрезка πа задаемся πа_1,2= мм.

Касательное ускорение точки А, W_A^τ=0, т.к. ω₁=const.

= м/с².

Масштаб плана ускорений:

;

Следующая точка А₂ принадлежит камню кулисы. Ускорения точек А₁ и А₂ будут равны, поскольку размерами камня кулисы пренебрегаем. Точка А₂ совершает сложное движение, её ускорение складывается из ускорения точки А₃ (переносное движение точки) и ускорения точки А₂ при движении звена 2 по звену 3 (относительное движение)

}а)

Величину нормального ускорения точки А₃ найдем по формуле: м/с².

Величина ускорения Кориолиса равна: м/с².

Значение V_A₃, ω₃ и V_A_2-3 , берем из таблицы.

Для определения направления ускорения Кориолиса, следует вектор относительной скорости повернуть на 90˚ в сторону вращения, обусловленного угловой скоростью ω₃.

Строим план ускорений точки А₂ согласно уравнению а). Из полюса π плана ускорений откладываем вектор // AB, направленный от точки А к точке В, величина которого равна = мм, а из конца вектора проводим линию действия вектора , который АВ.

Далее из конца вектора откладываем вектор АВ направленный к точке а (вектор должен подходить к точке а), величина которого

= мм.

Затем из точки начала отрезка К проводим линию действия вектора , который // АВ. На пересечении линий получаем точку а₃. Соединяя точки π и а₃, получим ускорение точки А₃-.