Тема 1.2.3 «Простейшие движения твердого тела»

Вспомните из курса математики формулы для определения длины окружности и длины дуги окружности.

По данной теме необходимо знать:

Свойства поступательного движения твердого тела.

Свойства вращательного движения твердого тела: угловое перемещение, угловая скорость (средняя и в данный момент времени), частота вращения, угловое ускорение.

Связь угловой скорости и частоты вращения.

Виды вращательного движения твердого тела: равномерное, равнопеременное.

Уравнения вращения, основные и вспомогательные формулы.

Формулы для определения линейной скорости и ускорения точек вращающегося тела.

Способы передачи вращательного движения.

Определения: передаточное отношение и передаточное число.

Должны уметь:

Определять ускорение касательное, нормальное и полное твердого тела в данный момент времени.

Определять среднюю скорость твердого тела за все время движения точки.

Определять пройденный путь и положение твердого тела в данный момент времени.

Определять угловое перемещение, угловую скорость, частоту вращения, угловое ускорение.

Определять линейные скорости, касательное, нормальное и полное ускорения точек вращающегося тела.

Тема 1.2.4 «Сложное движение точки»

Вспомните из курса математики теоремы синусов и косинусов.

По данной теме необходимо знать:

Определения переносного, относительного и абсолютного движений точки.

Теорему сложения скоростей.

Определение абсолютной скорости точки (общий и частные случаи).

Должны уметь:

Определять абсолютную скорость точки при известных переносной и относительной, либо переносную и относительные скорости точки при известной абсолютной.

Тема 1.2.5 «Сложное движение твердого тела

По данной теме необходимо знать:

Определение плоскопараллельного (сложное) движение твердого тела.

Закон плоскопараллельного движения тела и его разложение на поступательное и вращательное.

Определения абсолютной скорости любой точки тела.

Определение мгновенного центра скоростей и мгновенной угловой скорости.

Способы определения положения мгновенного центра скоростей.

Определение абсолютной скорости точек тела, движущегося плоскопараллельно, с помощью мгновенного центра скоростей.

Правила сложения двух вращательных движений.

Должны уметь:

Определять абсолютную скорость любой точки твердого тела при сложном движении.

1.3 «Динамика»

Тема 1.3.1 «Основные понятия и аксиомы динамики»

Вспомните из курса физики закон Ньютона, определение силы как меры механического воздействия твердых тел друг на друга.

По данной теме необходимо знать:

Основные понятия: масса, материальная точка, сила (постоянная и переменная); динамический смысл этих понятий.

Аксиомы динамики: принцип инерции, основной закон динамики, закон независимости действия сил, закон равенства действия и противодействия.

Основные задачи динамики: прямая и обратная.

Тема 1.3.2 «Движение материальной точки. Метод кинетостатики»

По данной теме необходимо знать:

Понятия о свободной и несвободной точках.

Основной закон динамики несвободной материальной точки.

Определение силы инерции и общий метод ее определения.

Определение направления и модуля силы инерции в зависимости от траектории и ускорения движения материальной точки.

Принцип Даламбера. Метод кинетостатики.

Должны уметь:

Определять силу инерции, реакции связей скорость и частоту вращения тела.