71.Кодування інформації в цифрових мережах

Найпоширеніші наступні коди:

 

1.     NRZ (Non-Return to Zero – без повернення до нуля) – потенційний код, стан якого прямо або інверсно відображає значення біта даних;

2.     диференціальний NRZ – стан міняється на початку бітового інтервалу для "1” і не міняється при "0”;

3.     NRZI (Non-Return to Zero Inverted – без повернення до нуля з інверсією) – стан міняється на початку бітового інтервалу при передачі "0” і не міняється при передачі "1”. Використовується в FDDI, 100BaseFX;

4.     RZ (Return to Zero – з поверненням до нуля) – біполярний імпульсний код, що самосинхронізується, що представляє "1” і "0” імпульсами протилежної полярності, що тривають половину такту (в другу половину такту стан встановлюється в нуль); усього використовується три стани;

5.     AMI (Bipolar Alternate Mark Inversion – біполярне кодування з альтернативною інверсією) – використовується три стани: 0, + і –, для кодування логічного нуля використовується стан 0, а логічна одиниця кодується по черзі станами + і –. Використовується в ISDN, DSx;

6.     Манчестерске кодування (manchester encoding) – двофазне полярне кодування, що самосинхронізується, логічна одиниця кодується перепадом потенціалу в середині такту від низького рівня до високого, логічний нуль - зворотним перепадом (якщо необхідно представити два однакових значення підряд, на початку такту відбувається додатковий службовий перепад потенціалу). Використовується в Ethernet;

7.     Диференціальне манчестерске кодування (differential manchester encoding) – двофазне полярне кодування, що самосинхронізується, логічний нуль кодується наявністю перепаду потенціалу на початку такту, а логічна одиниця - відсутністю перепаду; у середині такту перепад є завжди (для синхронізації). В Token Ring застосовується модифікація цього методу, крім "0” і "1”, що використовує службові біти "J” і "K”, що не мають перепаду в середині такту ("J” не має перепаду на початку такту, "K” – має);

8.     MLT-3 – трьохрівневе кодування зі скремблюванням без самосинхронізації, логічний нуль кодується збереженням стану, а логічна одиниця кодується по черзі наступними станами: +V, 0, -V, 0, +V і т.д. Використовується в FDDI і 100BaseTX;

9.     PAM5 (Pulse Amplitude Modulation) – п'ятирівневе біполярне кодування, при якому кожна пара біт даних представляється одним з п'яти рівнів потенціалу. Застосовується в 1000BaseT;

10.           2B1Q (2 Binary 1 Quarternary) – пари біт даних представляються одним четвертинним символом, тобто одним із чотирьох рівнів потенціалу. Застосовується в ISDN;

73.Конфігурація контуру регулювання з під-регулятором

Настройка  PID-закона по параметрам объекта (CALC)

Этот блок рассчитывает коэффициенты PID-регулятора на основе параметров математической модели объекта первого порядка с запаздыванием. Этот блок работает в отладчике программ инструментальной системы, а также под управлением Adaptive Control МРВ,  Adaptive Control Double Force МРВ и Adaptive Микро TRACE MODE в реальном времени.

Входы блока имеют следующее назначение:

Km – коэффициент усиления модели объекта;

Tm  – постоянная времени модели объекта;

Hm – время запаздывания модели объекта;

Reg – выбор типа регулятора:

0 – PI-регулятор;

1 – PID-регулятор.

На входные параметры налагаются следующие требования:    значения входов должны быть неотрицательны;

   коэффициент передачи и постоянная времени объекта управления должны быть больше нуля;

   отношение запаздывания к постоянной времени должно лежать в пределах от 0 до 2.

Выходы данного блока используются следующим образом:

Kp  – коэффициент при пропорциональной составляющей;

Ki   – коэффициент при интегральной составляющей;

Kd  – коэффициент при дифференциальной составляющей;

STS – флаг ошибки входных параметров:

0 – входные данные удовлетворяют требованиям;

Настройка  PID-закона по скачку сигнала задания (RJMP)

Этот блок вычисляет настройки ПИ/ПИД регулятора. Для этого он обрабатывает два массива данных: массив значений входа объекта и его выхода. Их накопление начинается при смене задания регулятора на величину, превышающую 6% (от этой величины зависит точность вычисления настроек регулятора). Накопление прекращается, когда объект перейдет в установившееся состояние. Это означает, что выход объекта заданное число раз (значение входа N) не отличается от задания на величину, заданную входом DLT.

Этот блок работает в отладчике программ инструментальной системы, а также под управлением Adaptive Control МРВ,  Adaptive Control Double Force МРВ и Adaptive Микро TRACE MODE в реальном времени.

Входы блока имеют следующее назначение:

PV  – задание. При его изменении более чем на 6% и FLG = 100 (установившееся состояние) начинается накопление массивов;

QOB  – вход, контролирующий выход объекта управления;

IOB  – на этот вход подается вход объекта управления (управляющее воздействие);

N  – вход, задающий число тактов пересчета для определения установившегося состояния. По умолчанию (при равенстве входа 0) это число равно 60 (минимальное значение – 40);

DLT  – вход, задающий максимальное отклонение выхода объекта от задания для определения установившегося состояния. По умолчанию (при равенстве входа 0) это значение равно 0.8 (максимальное значение – 5, минимальное – 0.1);

SEL  – выбор типа закона: 1 - ПИД, 0 - ПИ;

Выходы данного блока используются следующим образом:

Kp – коэффициент при пропорциональной составляющей;

Ki  – коэффициент при интегральной составляющей;

Kd  – коэффициент при дифференциальной составляющей;

STS  – флаг результата последней обработки массивов: