20. Блоки регулювання fbd – програм та їх використання

Цей розділ включає наступні блоки, призначені для організації регулювання:

Ланка PID (PID);

Ланка PDD (PDD);

Трипозиційне регулювання (PREG);

Модель об'єкту (OBJ);

Нечіткий регулятор (FZCTR);

Настройка FZCTR (SFZ);

Показники якості регулювання (QREG);

Обробка сигналу (TRACT);

Перемикання з динамічним балансуванням (SSWT);

Адаптивне регулювання (APID);

Адаптивне регулювання (APDD);

Ідентифікація об'єкту (IDNT);

Модальний регулятор (MREG);

Настройка PID-закона по параметрах об'єкту (CALC);

Настройка PID-закона по стрибку завдання (RJMP).

Трипозиційний регулятор (PREG)

Цей функціональний блок реалізує функцію утримання параметра в рамках заданого діапазону.

Вхід MIN цього блоку використовується для установки мінімального значення допустимого діапазону

а MAX - для максимального. Контрольоване значення подається на вхід INP.

Вхід DLT призначений для завдання величини гістерезису на відключення сигналів управління (QL і QH).

Вихід QL встановлюється в 1 при перетині верхнього кордону. Це значення виходу утримується

до тих пір, поки INP не стане менший MAX на величину DLT.

Значення QH стає рівним 1 при перетині нижнього кордону.

Воно скидається в 0 після того, як INP стане більше MIN на величину DLT.

20. Редагування графічної бази вузла.

Графічні бази вузлів проекту, створені в редакторі представлення даних, зберігаються у файлах з розширенням dbg. Їхнє збереження здійснюється у відповідній директорії проектів. У цьому редакторі розробляється графічна частина проекту системи керування. При цьому створюється статичний малюнок технологічного об'єкта, а потім поверх нього розміщуються динамічні форми відображення і керування. Серед цих форм присутні такі, як графіки, гістограми, кнопки, області введення значень і переходу до інших графічних фрагментів і т.д. Усі форми відображення інформації, керування й анімаційні ефекти зв'язуються з інформаційною структурою, розробленою в редакторі бази каналів.У робочу область редактора представлення даних виводяться графічні екрани, що редагуються, і об'єкти. При цьому кожний з них розміщується в окремому вікні. Редактор є багатовіконним. Тому ніяких обмежень на одночасно відкриті вікна редагування не накладається.Існує два типи вікон редагування графіки. Перший тип призначений для графічних екранів, а другий - для об'єктів. Вони відрізняються заголовками, формуванням кольору, а також механізмом зв'язку розташовуваних форм відображення і керування з каналами. Кожен графічний елемент має свій набір атрибутів. Налаштування цих атрибутів здійснюється у спеціальному діалозі редактора представлення даних. Кількість інструментів цього діалогу змінюється в залежності від розташованого графічного елемента, що редагується.Редактор представлення даних має наступні чотири інструментальні панелі:

• системна панель;

• панель статичних елементів;

• панель форм відображення;

• панель редактування.

Системна панель-Ця панель містить інструменти для виконання операцій завантаження, створення і збереження графічних баз, редагування і виводу на принтер поточного активного вікна. Крім того, з цієї панелі можна керувати режимами роботи редактора