Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
46
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
1.84 Mб
Скачать

2.2 Выбор и расчет передаточной функции усилителя

После проведенного анализа усилителей, исходя из технического задания и параметров системы, был задан полупроводниковый транзисторный усилитель.

Критерии выбора данного усилителя:

- широкий диапазон коэффициента усиления;

- простота конструкции;

- условия эксплуатации, отвечающие требованиям технического задания;

- низкий уровень помех.

Найдем передаточную функцию транзисторного усилителя:

Wу(p)=kу (2)

Коэффициент kу определим как отношение выходного сигнала устройства к входному:

(3)

где Uвых=Uуп=220В – напряжение, необходимое для управления работой

электродвигателя;

Uвх=U=6 – уровень сигнала (напряжение), поступающего на усилитель с выхода МК.

Передаточная функция усилителя:

(4)

2.3 Выбор двигателя

Выбран двигатель постоянного тока серии 2ПБ175МУХЛ3 с паспортными данными:

- номинальная мощность Рном, кВт 7,5;

- номинальное напряжение Uном, В 220-440;

- номинальная частота вращения двигателя nном, об/мин 1500;

- номинальный момент Мном, Нм 1,96;

- ток якоря Ia, А 20;

- сопротивление якоря Ra, Ом 2,4;

- момент инерции двигателя Jдв, кгм3 0,15;

- масса двигателя m, кг 207;

- номинальный КПД η 0,875;

- частота вращения нагрузки nн, об/мин 1500;

- момент инерции нагрузки Jн, кгм3 8.

Передаточная функция ДПТ представляется как:

(5)

Определим номинальную скорость вращения нагрузки:

(рад/с) (6)

(рад/с) (7)

(рад/с) (8)

Т. к. ном = треб, то выбранный двигатель по скорости проходит.

Определим конструктивные постоянные двигателя по ЭДС и по моменту:

(В·с/рад) (9)

(Н·м/А) (10)

Эквивалентный момент инерции:

(кгм2) (11)

Электрическая и механическая постоянные времени:

(с) (12)

Коэффициент передачи двигателя:

. (13)

Передаточная функция ДПТ:

(14)

2.4 Выбор редуктора

2Ц2-100 Н – редуктор цилиндрический двухступенчатый горизонтальный. Предназначен для изменения крутящих моментов и частоты вращения различных машин и механизмов.

Редуктор 2Ц2 – 100 Н имеет следующие технические характеристики :

- номинальное передаточное отношение 80;

- номинальный крутящий момент на выходном валу, Н/м 8;

- номинальная передаваемая мощность, кВт 12.

Передаточная функция редуктора имеет вид :

(15)