2.5 Выбор заслонки

В качестве заслонки выбираем одностороннюю параллельную заслонку типа РУЗ-76. При ее выборе руководствовались условиями технического задания и желательностью получения линейной характеристики (чего добиваются изготовлением заслонок сложной формы с линейным коэффициентом передачи за счет придания специального профиля проходному сечению (по параболическому или логарифмическому закону) – то есть линейной зависимостью пропускной площади от перемещения заслонки).

Ее параметры:

- пропускная способность Q до 35 м³/с;

- допустимое давление P до 2,7^.10⁵ Па;

- момент нагрузки M_н  25 Н м;

- момент инерции J_н  50 кг м²;

- угловая скорость _н  0,95 рад/с;

- угловое ускорение _н  2,3 рад/с² ;

- угловая погрешность 2%;

- погрешности расхода жидкости _гарм = 18^’.

Чтобы получить передаточную функцию заслонки линеаризуем её. Выберем гармоническую линеаризацию:

Рисунок 2 – Гармоническая линеаризация

(16)

(17)

к = tgβ (18)

где B = Q = 35 м³/с;

С = P = 2,7^.10⁵ Па;

A = B-C = 2,69965;

к = 1,62;

Передаточная функция заслонки имеет вид:

1,62 (19)

2.6 Выбор объекта управления

Объектом управления является балластный бак.

Передаточная функция для балластного имеет вид апериодического звена с параметрами:

Т==2,462^.10⁴ (с), (20)

где =10⁴ – удельный вес воды, Н/м³;

Р₁=10⁶– давление на входе, Па;

Р₂=2^.10⁶ – давление на выходе, Па;

h=10³ – максимальная высота подъема жидкости, м;

Q=30 – максимальный расход рабочей жидкости, м³/с;

S=51,3 – площадь рабочей емкости, м².

К==1,44^.10⁴ (м/рад) (21)

Таким образом, передаточная функция принимает вид:

W₆(p)== (22)

2.7 Выбор датчика температуры

Термометры цифровые малогабаритные ТЦМ 9410 предназначены для измерения температуры различных сред, в том числе агрессивных, с помощью погружных или контактных (поверхностных) термопреобразователей. Главным критерием отбора датчика температуры является его рабочий диапазон -10…+50 ºС.По этиму криетрию этот датчик подходит для нашей системы.  

Термометр ТТЦ 9410 состоит:

- термопреобразователя ТТЦ;

- измерительного блока;

- сетевого блока питания.

Функциональные возможности:

- конфигурация цифрового термометра осуществляется с помощью пятикно-

почной клавиатуры, расположенной на лицевой панели измерительного блока;

- возможность выбора первичного преобразователя;

- возможность проводить подстройку нуля и диапазона измерения температур;

- позволяет запоминать max и min значения измеряемых температур.

Измеряемые среды: жидкость, пар, газовые смеси, сыпучие вещества, поверхность твердых тел.

Передаточная функция этого элемента имеет вид:

W₇(p)=1 (23)