ФГБОУ ВПО «ЯРОСЛАВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ»

КАФЕДРА МЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА

Расчетная работа №2

по предмету: «Гидравлика»

"ГИДРОПРИВОД СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН"

Вариант: 1-4

Работу выполнил: Волков Д. Е.

студент 31 группы

инженерного факультета.

Руководитель: Кряклина И. В.

Оценка________________

Дата приема____________

Ярославль 2011

Введение

Гидравлический привод получаст в настоящее время само широкое распространение в сельскохозяйственных машина различного назначения.

Это обусловлено рядом его преимуществ по сравнению механическими приводами:

- независимостью взаимного расположения узлов гидропривода;

- малыми габаритами и высокой передаваемой мощностью на единицу массы;

- возможностью получения больших передаточных отношений применения механических редукторов;

- простотой разветвления мощности без кинематически сложных малонадежных приводов со значительным количеством цепей ремней, карданных валов и других элементов механических передач;

- надежным предохранением рабочих органов от перегрузок;

- возможностью бесступенчатого регулирования скоростных режимов и легкостью управления;

- снижением затрат времени на регулировку и техническое обслуживание машины;

- возможностью автоматизации процессов управления;

- улучшением условий работы механизаторов.

Широкое распространение гидрофицированных машин требует высокой квалификации специалистов-инженеров, занижающихся вопросами проектирования, изготовления, эксплуатации и ремонт сельскохозяйственных машин.

Цель расчетной работы - ознакомление с принципиальными гидравлическими схемами сельскохозяйственных машинами проверочный расчет гидравлической системы но своим исходными данным и подбор типоразмеров гидрооборудования.

1. Общие сведения о гидроприводах сельскохозяйственных машин

По назначению гидроприводы сельскохозяйственных машин можно разделить на три вида:

1. Гидроприводы ходовой части самоходных машин (гидротрансмиссии).

2. Гидроприводы рулевого управления самоходных машин.

3. Гидроприводы рабочих органов.

Гидротрансмиссии выполняют несколько функций:

- передачу энергии, необходимой для движения самоходной машины, от вала двигателя внутреннего сгорания к ведущим колесам;

- бесступенчатое изменение, включая реверсирование, скорости движения самоходной машины при неизменной частоте вращения вала двигателя внутреннего сгорания;

- динамическое торможение самоходной машины, достигаемое уменьшением подачи насоса.

Бесступенчатое изменение скорости движения самоходной машины обеспечивает оптимальный режим ее технологического процесса при полном использовании мощности двигателя.

Оперативное управление скоростью движения самоходных машин с гидротрансмиссией, включая динамическое торможение,

осуществляется одной рукояткой или педалью, что значительно повышает производительность самоходных кормоуборочных машин.

Гидроприводы рулевого управления предназначены для уменьшения усилий, прикладываемых механизатором к рулевому колесу, и обеспечивают:

- передачу энергии, необходимой для поворота управляемых колес, от валa двигателя внутреннего сгорания к механизму поворота (при этом усилие необходимо только для перемещения гидравлических распределительных устройств);

- поворот управляемых колес на заданный угол, пропорциональный углу поворота рулевого колеса;

- поворот управляемых колес при неработающем двигателе за счет сил, прикладываемых к рулевому колесу механизатором.

Гидроприводы рабочих органов сельскохозяйственных машин разделяются на гидроприводы активных рабочих органов и гидроприводы управления положением рабочих органов.

Гидроприводы активных рабочих органов обеспечивают передачу энергии к рабочим органам сельскохозяйственной машины, необходимую для выполнения непрерывного или циклически повторяющегося процесса.

По виду движения исполнительного механизма привод активных рабочих органов может быть вращательного действия (привод подборщиков, транспортеров, шнеков и др.) или возвратно-поступательного действия (привод ковша грейферного погрузчика, метателей тюков и др.) действия.

В зависимости от особенностей технологического процесса гидроприводы обеспечивают постоянную или переменную скорость движения исполнительного органа, могут быть реверсивными или нереверсивными по направлению вращения.

Гидроприводы управления положением рабочих органов устанавливают и фиксируют эти органы в заданном положении относительно сельскохозяйственной машины, но не передают энергию для выполнения полезной работы технологического процесса машины.

Например, гидропривод поворота стрелы грейферного погрузчика, изменяющего положение грейферного захвата в пространстве, следует отнести к гидроприводу активных рабочих органов, так как он выполняет полезную работу по перемещению материала.

В ряде случаев гидропривод обеспечивает установку рабочих органов в "плавающем" положении, при котором рабочий орган перемещается под влиянием действующих на него сил. Такое управление обычно используется для копирования рельефа почвы режущими и подбирающими рабочими органами.

Рассмотренные гидроприводы имеют различную продолжительность работы под нагрузкой в течение смены, оцениваемую коэффициентом:

К_см =t_н/t_см (1)

где t_н - время работы гидропривода под нагрузкой на протяжении смены, ч; t_см - продолжительность смены, ч.

Для гидротрансмиссий и гидроприводов рулевого управления самоходных машин К_см = 0,9...1. Для гидроприводов активных рабочих органов Ксм зависит от продолжительности выполнения технологического процесса данным рабочим органом и может изменяться от 0,1 до 1. Например, гидропривод сталкивающей рамки стогообразователя СПТ-60 работает лишь в момент выгрузки стога и возвращения рамки в исходное положение, а гидропривод бункера-измельчителя ИРТ-265 может работать непрерывно всю смену. Гидроприводы управления положением рабочих органов работают весьма небольшое время и для них К_см < 1.