БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ (ФИЛИАЛ)

ГОУ ВПО «САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО – СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине

«Локальные системы управления»

Синтез системы автоматического управления приготовления шоколадной глазури.

Выполнил: ст. гр.УИТ-52

Цокур А.А.

Допущен к защите Защитил с оценкой

Руководитель проекта _______________________

Скоробогатова Т.Н._____ Скоробогатова Т.Н._______

«___» __________2011 г. «___» ___________2011 г.

2011

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 4

1 Техническое задание на разработку системы 6

1.1 Назначение ЛСАУ 6

1. Состав ЛСАУ 6

2. Технические требования к проектируемой ЛСАУ 8

3. Условия эксплуатации ЛСАУ 8

2 Подбор элементов и расчет их передаточных функций 9

2.1 Выбор микропроцессора системы 9

2.2 Выбор смесителя и расчет его передаточной функции 10

2.3 Выбор дозатора вязких жидкостей и расчёт его передаточной

функции 10

2.4 Выбор тензо-дозатора и расчёт его передаточной функции 15

_{2.5 Выбор темперирующей машины и расчёт её передаточной}

_{функции 16}

_2.6 Выбор шариковой мельницы и расчёт её передаточной функции 18

2.7 Выбор датчика обратной связи и расчёт его передаточной

функции 19

3 Расчёт датчика обратной связи 21 4 Расчет передаточной функции системы, анализ устойчивости системы приготовления шоколадной глазури 23 4.1 Расчет передаточной функции ЛСУ приготовления

шоколадно глазури 23 4.2 Определение устойчивости по критерию Гурвица 26

4.3 Проведение z-преобразования передаточной функции

импульсной системы автоматического управления 27

5 Построение логарифмических характеристик системы и её анализ 29

6 Построение ЖЛАЧХ системы, ЛАЧХ корректирующего

устройства 32

6.1 Исходные данные для разработки системы управления 32

6.2 Построение ЛАЧХ корректирующего устройства 35

7 Расчет корректирующего устройства 36

7.1 Расчет аналогового корректирующего устройства 36

7.2 Расчет дискретного корректирующего устройства 38

ВВЕДЕНИЕ

Системы автоматического управления создаются для того, чтобы автоматически, без непосредственного участия человека поддерживать необходимый режим работы различных обслуживаемых этими автоматами объектов. Системы автоматического управления самостоятельно, без вмешательства извне либо поддерживают постоянной, либо изменяют по заранее заданному закону одну или несколько физических величин, характеризующих процессы, происходящие в обслуживаемых объектах, или же сами определяют в зависимости от ряда условий нужный или оптимальный закон управления объектом.М2К

Управляемый процесс может определяться рядом параметров и их соотношениями. В простых случаях управляемый процесс может достаточно полно определяться одним параметром (координатой). Системы для управления такими процессами носят название локальных систем автоматики – это системы автоматики, предназначенные для решения одной функциональной задачи, для управления одним устройством или для управления или сигнализации одного параметра.

Процесс регулирования может быть осуществлен одним из двух основных способов регулирования или их комбинацией.

Первый способ – это компенсация всех возмущений, действующих на систему (регулирование по возмущению). Но поскольку в реальных системах количество таких факторов очень велико и постоянно изменяется, то это не рационально.

Второй способ – регулирование по отклонению выходной величины от заданного значения, лишен этого недостатка и получил широкое распространение.

Системы автоматического управления позволяют повысить эффективность ведения технологических процессов, сократить частично или полностью количество обслуживающего персонала на том или ином объекте, повысить производительность автоматизированных устройств и объектов и повысить их экономичность, получить возможность вести требуемый процесс в условиях и местах, недоступных для человека.