- •Введение
- •Техническое задание (тз).
- •2. Функциональная схема локальной системы и ее описание.
- •3. Выбор элементов системы.
- •3.1. Фотоэлектрический импульсный датчик
- •3.2. Микропроцессор (мп)
- •Электрогидравлический усилитель(эгу)
- •Силовой цилиндр (гидродвигатель)
- •4. Структурная схема локальной системы и исследование ее на устойчивость
- •4.1. Структурная схема неизменяемой части
- •4.2. Исследование системы на устойчивость
- •4.3.Построение переходного процесса и оценка качества системы
- •5. Анализ локальной системы с помощью логарифмических характеристик
- •5.1. Построение лачх неизменяемой части
- •5.2. Построение желаемой лачх и лфчх Их анализ а) Желаемая лачх
- •Б)Желаемая лфчх
- •В) Анализ желаемой лачх и лфчх.
- •6. Синтез корректирующего устройства
- •6.1 Построение лачх корректирующего устройства
- •6. 2. Расчет корректирующего устройства (ку)
- •6. 2. 1. Корректирующее устройство через rc - цепь
- •Подставим в формулу для вычисления l числовые значения:
- •6.2.2. Корректирующее устройство дискретного типа Найдем корректирующее устройство ку дискретного типа. Для этого возьмем передаточную функцию ку:
- •Перейдем от псевдочастоты к t0, в начале преобразовав (46) к z – преоб-разованиям.
- •Тогда подставим выражение (47) в (46) и преобразовав получим:
- •6.2.3. Анализ корректирующих устройств
- •Заключение
- •Список литературы
6.2.3. Анализ корректирующих устройств
Корректирующее устройство в виде RC – цепи включается последовательно с усилителем (ЭГУ). Так как оно выполняет стабилизирующую роль (защита от помех) и подает уже откорректированный сигнал на ЭГУ, а затем гидравлическую систему станка.
Дискретное КУ, находясь в микропроцессоре МП, корректирует приходящий сигнал с фотоэлектрического датчика ФЭД с помощью программы коррекции.
Так как к нашей системе управления очень большие требования по точности, то коррекция будет осуществляться в микропроцессоре (КУ дискретного типа) и в электрической цепи (RC – цепь).
Заключение
Рассмотренная система имеет свои достоинства (быстродействие, точность), но и недостатки (нестабильность, вызванная утечками и изменением температуры).
Данный метод проектирования не является единственным возможным, так как нет единого решения задач проектирования систем и единого метода получения этого решения.
Данный курсовой проект помогает нам овладеть методикой расчета и синтеза систем автоматического регулирования.
Список литературы
И.Т.Гусев; В.Г.Елисеев; А.А.Маслов « Устройство числового програмного управления»; учеб. пособие для ВУЗов – М.; Высшая школа, 1986 . – 296 стр.; с ил.
Под редакцией В.В.Черенкова /Справочник «Промышленные приборы и средства автоматизации» - Л.; Машиностроение, 1982 .
В.Г.Выскуб, Б.С.Розов, В.И.Соловьев « Прецизионные цифровые системы автоматического регулирования» - М.; Машиностроение, 1984.
Ю.И.Топчеев « Атлас для проектирования систем автоматического регулирования» – М.; Машиностроение, 1989.
Под редакцией В.А.Федорец « Гидроприводы и гидропневмоавтоматика» - Киев; Высшая школа, 1987.
Под редакцией Н.В.Некрасова « Справочное пособие по гидравлике и гидроприводам» - Минск; Высшая школа, 1976.
В.И.Анурьев «Справочник конструктора машиностроителя» - М.; Машиностроение, 1982., в 3 – х томах.