Подставим в формулу для вычисления l числовые значения:

Если L_=-241,27

L_=

С₁= 3 мкФ (40)

Мы нашли параметры данной цепочки:

R₁ = 100 Ом С₁ = 3 мкФ

R₂ = 101 Ом С₂ = 3 мкФ

Подставим числовые значения сопротивлений и емкостей в формулы постоянных времени, а затем в передаточную функцию КУ:

T_!= R₂ С₂ =1013=303 с T₂== с (41)

и получим:

W_КУ1 (р) = L₀  (42)

Теперь найдем вторую составляющую корректирующего устройства, по формулам: W_КУ1 (р) = L₀

W_КУ2 (р) = L₀₁  (32)

L₀ = L_= (33)

T₃= R₃ С₃ T₄= (34)

Зная, что L₀₁=-241,27. Зададимся R₁ и С₁:

R₃ = 100 Ом С₃=3 мкФ

Тогда

R₄= (43)

Если L_=-249,05

L_= (44)

T₃= R₃ С₃ = 1003= 300 с

T₄== 0,5 2 300 = 300 с

W_КУ2 (р) = -241,27 (45)

А теперь подставим выражения(42) и (45) в (31), и получим:

W_КУ (р) = W_КУ1 (р) W_КУ2 (р)

W_КУ (р) =25036,587 (46)

На рисунке 8 – схема корректирующего устройства типа RC- цепочка.

6.2.2. Корректирующее устройство дискретного типа Найдем корректирующее устройство ку дискретного типа. Для этого возьмем передаточную функцию ку:

W_КУ (р) =25036,587 (46)

Перейдем от псевдочастоты  к t0, в начале преобразовав (46) к z – преоб-разованиям.

(47)

Тогда подставим выражение (47) в (46) и преобразовав получим:

W_КУ (z) =25036,587 (48)

Запишем данную передаточную функцию в виде отношения ошибки Е(z) от сигнала управления U(z):

W_КУ (z) = =25036,587 (49)

Введем обозначения:

Z ^–1 = e - ^pT (50)

И учитывая, что:

t= nT T=t

W_КУ (t) = = 25036,587 (51)

где n – число дискретности;

t – дискретный момент времени, с.

Так как р – оператор Лапласа и мы интегрируем по времени t, то:

Тогда передаточная функция от времени t равна:

W_КУ (t) = = 25036,587 (52)

Следовательно, сигнал управления равен:

U(t) = E(t)W_ку(t)= (53)

Таким образом, коэффициент коррекции будет определяться:

K_к = (54)

На основе рассмотренных выше расчетов составим блок – схему алгоритма работы микропроцессора, которая изображена на рисунке 9.