Розділ 20

Задачі рівня складності A

20A1 Узагальненими координатами називається сукупність __________, які однозначно визначають положення матеріальної системи в просторі.

б) – “незалежних між собою параметрів”;

20A2 Узагальненою швидкістю називається ­­­­__________ від узагальненої координати.

а) – “перша похідна за часом”;

20A3 Вкажіть правильний вираз узагальненої швидкості.

б) ;

20A4 Узагальненим пришвидшенням називається ______ від узагальненої координати.

а) – “друга похідна за часом”;

20A5 Вкажіть правильний вираз узагальненого пришвидшення.

в) ;

20A6 Одиниці вимірювання узагальнених швидкості і узагальненого пришвидшення визначаються одиницею вимірювання ________ узагальненої координати.

а) – “лінійної величини”; б) – “лише величини кута повороту”; в) – “прийнятої”; г) – “в квадраті прийнятої”;

д) – “лише лінійної величини в другій степені”.

20A7 Відношення _________ на можливих переміщеннях, викликаних можливим приростом g_k узагальненої координати g_к, до цього приросту б_gк називається узагальненою силою Q_k, що відповідає узагальненій координати g_k.

в) – “моменту сил системи”;

20A8 Вкажіть правильний вираз узагальненої сили Q_k (S – кількість узагальнених координат).

а);

20A9 Вкажіть правильний вираз узагальненої сили.

б) ;

20A10 Узагальнена сила є _______________ величиною.

б) – “скалярною”;

20A11 Кількість узагальнених сил _____________ числу узагальнених координат, за допомогою яких визначаються положення механічної системи в просторі.

б) – “дорівнює”;

20A12 Кількість узагальнених сил ___________ числу ступенів вільності механічної системи.

в) – “дорівнює”;

20A13 Вкажіть правильну формулу елементарної роботи сил системи на можливих переміщеннях, обчислену через узагальнені сили (де S – кількості узагальнених координат).

б);

20A14 Вкажіть правильний вираз узагальненої сили Q_k.

б);

20A15 Вкажіть правильний вираз узагальненої сили Q_k, якщо відомі проекції сили на декартові осі координати Х_і, У_і, Z_i (де S – кількості узагальнених координат).

в) ;

20A16 Необхідною і достатньою умовою рівноваги механічної системи, на яку накладені утримуючі ідеальні голономні в’язі є рівність нулеві її ___________.

а) – “узагальнених сил”;

20A17 Вкажіть правильний вираз умови рівноваги механічної системи в узагальнених силах.

в);

20A18 Вкажіть правильний вираз диференціальних рівнянь руху голономних механічних систем в узагальнених координатах (рівняння Лагранжа другого ряду).

д).

20A19 Вкажіть правильний вираз диференціальних рівнянь руху … механічних систем в узагальнених координатах (рівняння Лагранжа другого ряду).

г);

20A20 Вкажіть вираз який в теоретичній механіці називається функцією Лагранжа (L), або кінетичним потенціалом.

в);

20A21 Вкажіть правильний вираз диференціальних рівнянь руху (рівняння Лагранжа другого ряду) для консервативної системи.

д).