Содержание

Задание….………………………………………………………………………….4

Введение……………………………………………………………………………5

1. Принцип построения и структура САУ………………………………………7

2. Получение математических моделей САУ…………………………………...10

3. Выбор общего коэффициента передачи системы…………………………….15

4. Выбор параметров, обеспечивающих заданную статическую точность системы……………………………………………………………………………..18

5. Количественный анализ свойств системы в частотной области…………….19

6. Синтез управляющего устройства…………………………………………….28

7. Моделирование функционирования САУ с использованием ЭВМ………...29

Вывод……………………………………………………………………………….32

Список используемой литературы……………………………………………….33

Задание

Целью данной курсовой работы является разработка системы автоматического управления промышленным оборудованием. Разрабатываемая САУ, содержащая двигатель ДПЦЯ, должна быть устойчивой, обеспечивать заданные точность отслеживания задающего сигнала и быстродействие.

Исходные данные для расчета содержатся в таблице 1 и таблице 2.

Таблица 1

Параметр	Значение
K0	0,9
T0(T) (c)	0,3
ξ0	0,6
Pн, Вт	600
Uн, В	23
Iян, А	4
nн, об/мин	3000
Rя, Ом	1,06
J*10-4 кГм2	3,6
Lя, Гн	0,0003
Kn	2,5
Tn, с	0,009
Kдс, в/рад	0,8
Kдп, в/рад	1,0
Kдо	1,0
Kр	1/50

Таблица 2

Параметр	Значение
έ (рад)	0,03
tn (с)	3,5
G (%)	25
l (дБ)	30
μ (град)	20

Введение

Основой деятельности любого предприятия, цеха, участка и т.п. является производственный процесс, под которым пони­мают организованную совокупность взаимосвязанных трудовых и технологических процессов, при реализации которых исходные материалы и полуфабрикаты превращаются в законченные изде­лия.

Части производственного процесса, представляющие собой последовательность целенаправленных действий по получению из исходных материалов конечного продукта с требуемыми свой­ствами,   называют технологическим процессом. С функцио­нальной точки зрения производственная система реализует исходный технологический процесс в виде процедур взаимодейст­вия материального, информационного и энергетического потоков.

Совокупность операций любого производственного процесса условно можно разбить на две группы: рабочие операции и опе­рации  управления.

Рабочие операции — это действия, необходимые непосред­ственно для выполнения процесса в соответствии с природой и законами, определяющими ход процесса. Например, процесс обработки деталей, на станке состоит из рабочих операций: за­крепление заготовки (детали), подача резца, снятие стружки и др.

Для достижения цели процесса рабочие операции должны организовываться и направляться действиями другого рода — операциями управления. Так, при изготовлении детали на станке совершаются следующие операции управления: своевременное включение и отключение станка, поддержание заданного числа оборотов заготовки, целенаправленное изменение скорости, на­правление перемещения резца и др. Совокупность операций управления образует процесс управления.

Определяющим фактором повышения эффективности процесса функционирования производственной системы является наличие мобильной и оптимальной по структуре системы управления реаль­ного времени, адекватно отображающей протекающие в системе процессы.

В применении к любому производственному процессу степень автоматизации характеризуется частичным или полным освобожде­нием человека от непосредственного выполнения функций управ­ления производственными процессами и передачей этих функций автоматическим устройствам. Автоматическими называют уст­ройства, которые управляют различными процессами и контроли­руют их без непосредственного вмешательства человека. При этом не только высвобождается труд человека, но и повышается ско­рость и точность выполнения операций, значительно возрастает производительность и улучшаются условия труда, а также воз­можна сравнительно быстрая окупаемость первоначальных затрат за счет снижения эксплуатационных расходов и повышения объема и качества выпускаемой продукции.

Автоматизация — процесс совершенствования производства, характеризуемый прежде всего уменьшением потока информации от человека к машине и повышением самостоятельности различ­ных уровней и звеньев управления.

Создание и эксплуатация подобных систем автоматизации на промышленном предприятии перестали быть функциями только специалистов по автоматизированному или автоматическому управ­лению. Они требуют различных форм участия практически всех групп административно-управленческого и инженерно-техничес­кого персонала. Следовательно, современный инженер, даже непо­средственно не связанный по роду своей деятельности с автоматизацией управления, должен обладать достаточно широки­ми знаниями в этой области.