курсовая работа / Методичка по ТАУ(УТС)
.pdfКафедра "Автопласт"©®. Дисциплина УТС (ТАУ). |
|
|
|
|
|
Определяем функцию ЛАЧХ |
19.829 20 |
|
|
|
|
и строим ее график. |
12.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω:=0,0.001..10 |
L(ω) 5 |
|
|
|
|
2.5 |
|
|
|
|
|
L(ω):= 20 log(A(ω)) |
|
|
|
|
|
−2.053 10 3 |
|
|
|
|
|
|
. |
0.01 |
0.1 |
1 |
10 |
|
1 10 |
||||
|
−3 |
|
ω |
|
10 |
|
1×10 |
|
|
|
|
|
9.605 |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Строим АФЧХ (зависимость |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
V(ω) от U(ω)). |
V(ω ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω:=0,0.01..10 |
2 |
1 |
0 |
1 |
2 |
|
|||||
|
−0.864 |
|
5 |
|
|
|
−2 |
|
U(ω ) |
|
1.97 |
7. Построение переходного процесса разомкнутой системы при |
|||||
помощи обратного преобразования Лапласа. |
|
|
|
Уравнение разомкнутой системы (см. п. 6).
Wr(s) := |
(s2 |
+ 2 s + 2) (s2 + s +1) |
|
s3 + s2 − s −1 |
|
|
|
Произведем обратное преобразование Лапласа.
Wr(s) invlaplace,s →3 ∆(t) + 154 exp(t) − 21 t exp( −t) + 41 exp( −t)
Определим дельта - функцию или функцию Дирака.
∆(t) := 0 if t ≠ 0 1 if t =0
Определяем функцию переходного процесса и строим график. h(t) := 3 ∆(t) + 154 exp(t) − 21 t exp( −t) + 41 exp( −t)
–31–
Кафедра "Автопласт"©®. Дисциплина УТС (ТАУ). |
|
|
|||||
|
|
441 |
. |
45 |
|
|
|
|
1.008×10 |
.1044 |
|
|
|
||
|
1 |
.1043 |
|
|
|
||
|
|
1 |
.1042 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1041 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1040 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1039 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1038 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1037 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1036 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1035 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1034 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1033 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1032 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1031 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1030 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1029 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1028 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1027 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1026 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1025 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1024 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1023 |
|
|
|
|
t :=0,0.1..100 |
h( t) |
1 |
1022 |
|
|
|
|
1 |
.1021 |
|
|
|
|||
|
1 |
.1020 |
|
|
|
||
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
.1019 |
|
|
|
||
|
|
1 |
.1018 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1017 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1016 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1015 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1014 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1013 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1012 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1011 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.1010 |
|
|
|
|
|
|
1 |
10. 9 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
.108 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.107 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.106 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.105 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.104 |
|
|
|
|
|
|
1 |
.103 |
|
|
|
|
|
|
1 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
4.325 |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
10.1 |
1 |
10 |
100 |
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
0.1 |
|
t |
100 |
Рисунок 7. График переходного процесса разомкнутой системы. |
|
Разомкнутая система не устойчива, т.к. график уходит в бесконечность.
–32–