3.8 Построение переходного процесса

Построим переходный процесс, используя программу MathCAD:

Построим переходный процесс.

Рисунок 21 – Переходный процесс импульсной системы

Вывод: проанализировав переходный процесс, можно сказать, что импульсная система не устойчивая.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе данной курсовой работы, была рассмотрена система передачи тепловой энергии от теплоносителя первого контура, к питательной воде второго контура. Были получены функциональная и структурная схемы системы. Исследована линейная, и нелинейная части системы.

В ходе исследования линейной системы, была получена передаточная функция, по которой был построен переходный процесс, который свидетельствовал об не устойчивости линейной системы. Также система оказалась не устойчивой по критерию Гурвица и годографу Михайловаа. Определены прямые и косвенные оценки качества системы

Нелинейная система была получена путем введения нелинейного элемента с заданной статической характеристикой. В ходе исследования полученной системы был построен фазовый портрет – сходящаяся в точке кривая. Следовательно введение нелинейного элемента в систему оказало положительное влияние на устойчивость системы.

Также рассмотрели импульсную систему, которая была получена путем введения импульсного элемента в систему. Построили переходный процесс, по которому можно сказать, что импульсная системы неустойчивая. Критерий Шур Кона показал, что импульсная система неустойчивая. Таким образом при введении импульсного элемента в систему, система становится неустойчивой.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Автоматизация и современные технологии / Под ред. Анисимова. М: 2005- №12.

2. Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования. 2- е издание. – М.: Наука,1966. – 452 с.

3. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – М.: Профессия, 2003. – 380 с.

4. Климовицкий М.Д. Автоматический контроль и регулирование: Справочник. – Л.: Металлургия, 1987. – 345 с.

5. Кошарский Б.Д., Бек В.А. Автоматические приборы и регуляторы. – Ь.: Машиностроение, 1964. – 704 с.

6. Лапшинков Г.И., Полоцкий Л.М. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. Технический средства и лабораторные работы. – М.: Химия, 1988. – 288 с.

7. Летов А.М. Устойчивость нелинейных регулируемых систем. – М.: Физматгиз, 1962. – 315 с.

8. Обновленский П.Л., Гуревич А.Л. Основы автоматизации химических производств. – М.: Химия, 1975. – 328 с.

9. Поспелов Г.С. Импульсные системы автоматического регулирования. – М.: Машгиз, 1950. – 256 с.

10. Промышленные приборы и средства автоматизации: Справочник/ В.Я. Баранов. Л.: Машиностроение, 1987. – 847 с.

11. Пугачев В.С.Основы автоматического регулирования. – М.: Наука, 1974. –720 с.

12. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического управления. – М.: Машиностроение, 1982. – 312 с.

Лист

Листов

Лит.

2

31

БИТТУ УИТ-43

УИТС.421434.319 ПЗ

Изм

Лист

№ докум

Подп.

Дата

Разраб.

Пров.

Утв.

Н. контр.

G

Плаксина

Скоробогатова

Бойко

САУ реакторной установки В-320

Пояснительная записка