Министерство образования рф

Уфимский Государственный Авиационный Технический

Университет

Кафедра АТС

Курсовая работа

по дисциплине «Теория автоматического управления»

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Вариант №36

Выполнил: Мухамедьянов Р.Р.

студент гр.АТП-322

Проверил: Коуров Г.Н.

Уфа - 2005

Содержание.

1. Введение………………………………………………………………….....стр. 3

2. Задание на курсовую работу…………………………………….…....стр. 4

3. Анализ исходных данных……………………………………………...стр. 5

4. Анализ процесса резания………………………………………………стр. 7

5. Разработка структурной схемы САР ……………………………...стр. 7

6. Анализ устойчивости некорректированной САР………….….стр. 12

7. Синтез САР с заданными показателями качества…………...стр. 13

8. Анализ качества САР…………………………………………………стр. 15

9. Заключение …………………………………………………………..…..стр.18

10. Список литературы…………………………………………………...стр.19

1. Введение

Теория автоматического управления и регулирования – наука, которая изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем, работающих по замкнутому циклу, в любой области техники.

Целью данной работы является проектирование системы автоматического управления (САР) среднеквадратической температурой в области резания. Данная САР должна поддерживать температуру в области резания на заданном уровне с определенной точностью и отвечать требованиям точности и быстродействия. Метод анализа и синтеза САР, примененный в данной работе - это метод с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Он является наиболее удобным, благодаря простоте, наглядности и точности, и поэтому используется в данной работе.

2. Задание на курсовую работу

Оптимальная температура в зоне резания обеспечивает минимум интенсивности изнашивания режущего инструмента. При точении жаропрочного сплава ХН77ТЮР резцом ВК6М с параметрами заточки мм;;;оптимальная температурасоставляетC. Температура в зоне резания для данной пары «инструмент-деталь» определяется выражением:

, (1).

Колебание напряжения в сети может вызывать отклонение расчетных значений скорости вращения шпинделя и скорости вращения двигателя механизма подачина () заданного расчетного значения, в результате чего температура в зоне резания может отклоняться от расчетной. Кроме того, изменение величины припускав пределахтак же может вызывать отклонение температуры в зоне резания. Для поддержания температуры в зоне резания на уровне с заданной точностью изменяем V, регулируя скорость вращения двигателя шпинделя , при неизменном задании, однако при этом величинаS колеблется из-за напряжения сети на ()заданного.

Произвести синтез САР температуры резания с запасами устойчивости по фазе , по модулюдб, обеспечивающей заданную точность поддержания температуры, при заданных величинах возмущений.

Исходные данные:

Двигатель: 2ПН100LYХЛ4, мощность 1.7 кВт, напряжение 220 В, Rя=1.17 Ом,

Lя=42 мГн, Jном=0.012 кг·м², n_ном=2200 об/мин, КПД=78 %,

Режим резания: V=20 м/мин, Sз=0.34 мм/об, t п мин=1 мм, t п макс=1.6 мм.

ПЭ: Т1= 0.122 с., Т2=0.341 с.

ДУ: Тду=0.0 с.

ПУ: Тпу=0.0 с.

Сумматор: Тс=0.0 с.

Условие резания: V=V₃,V₃=const

Допуск на температуру резания –