- •Содержание:
- •Задание на курсовую работу:
- •Значения исходных параметров для курсовой работы.
- •§1. Функциональная структура исследуемой сау.
- •§2. Алгоритмические структуры и передаточные функции основных динамических звеньев сау.
- •§3. Обобщенная алгоритмическая структура сау. Передаточные функции.
- •§4. Анализ устойчивости системы автоматического управления.
- •1. Устойчивость по критерию Найквиста.
- •Определяется афчх разомкнутого контура системы, для этого в уравнении передаточной функции (5) заменяется pj, получается:
- •2. Устойчивость по критерию Михайлова.
- •3. Логарифмический частотный критерий устойчивости.
- •§5. Синтез сау методом логарифмических частотных характеристик.
- •1. Основные понятия.
- •2. Построение лачх неизменяемой части системы.
- •3. Построение желаемой лачх.
- •4. Определение передаточной функции корректирующего устройства.
- •5. Техническая реализация корректирующего устройства.
- •6. Обобщенная алгоритмическая структура скорретированной сау.
- •7. Уравнение переходной функции скорректированной сау по управляющему воздействию.
- •8. Графики переходных процессов в скорректированной сау методом лчх.
Содержание:
Содержание…………………………………………………………………….…...2
Задание на курсовую работу…………………………...…………………………..3
Значения исходных параметров для курсовой работы ...………………….…….4
§1. Функциональная структура исследуемой САУ.……………………….……..5
§2. Алгоритмические структуры и передаточные функции основных динами-
ческих звенье ………………………...…………………………………………….5
§3. Обобщенная алгоритмическая структура САУ. Передаточные функции.…6
§4. Анализ устойчивости системы автоматического управления……………....7
1. Устойчивость по критерию Найквиста…………..…...…………………7
2. Устойчивость по критерию Михайлова…………………………………9
3. Логарифмический частотный критерий………………………………..9
§5. Синтез САУ методом логарифмических частотных характеристик ……...10
1. Основные понятия……………………………………………………….10
2. Построение ЛАЧХ неизменяемой части системы……………………..10
3. Построение желаемой ЛАЧХ…………………………………………...11
4. Определение передаточной функции корректирующего
устройства………………………………………………………………….11
5. Техническая реализация корректирующего устройства…………..….11
6. Обобщенная алгоритмическая структура скорретированной САУ….12
7. Уравнение переходной функции скорректированной САУ по
управляющему воздействию………………………………………………12
8. Графики переходных процессов в скорректированной САУ
методом ЛЧХ……………………………………………………………… 13
Список используемой литературы……………………………………………….15
Задание на курсовую работу:
По принципиальной схеме (рисунок 1) построить функциональную и алгоритмическую структуры САУ частоты вращения ДПТ с независимым возбуждением, считая задающим воздействием напряжение задания, возмущающим воздействием нагрузку, а управляемой величиной частоту вращения двигателя.
Получить передаточные функции исходной САУ для разомкнутого и замкнутого вариантов, по управляющему и возмущающему воздействиям.
Произвести исследование устойчивости и определить критический коэффциент усиления САУ по критериям Михайлова, Найквиста и логарифмическому частотному критерию.
Выполнить синтез САУ методом ЛАЧХ, с применением последовательных корректирующих устройств.
а) Определить параметры последовательного корректирующего устройства по заданным показателям качества процесса регулирования.
б) Выбрать схему корректирующего устройства и рассчитать значения его параметров.
в) Получить уравнение переходной функции для скорректированной САУ при воздействии по управлению.
г) Построить с применением ЭВМ переходние функции для скорректированной САУ, при воздействии по управлению и по возмущению. Оценить показатели качества процесса управления.
Произвести структурно параметрическую оптимизацию САУ с применением критерия «технического оптимума».
а) Определить параметры последовательного корректирующего устройства по заданным показателям качества процесса регулирования.
б) Выбрать схему корректирующего устройства и рассчитать значения его параметров.
в) Получить уравнение переходной функции для скорректированной САУ при воздействии по управлению.
г) Построить с применением ЭВМ переходние функции для скорректированной САУ, при воздействии по управлению и по возмущению. Оценить показатели качества процесса управления.