0

Министерство образования Российской Федерации

Уфимский государственный авиационный технический университет

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к курсовой работе по дисциплине «Теория управления» специальности

071800 «Мехатроника»

для дневной, вечерней и заочной форм обучения

Уфа 2000

Министерство образования Российской Федерации

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра автоматизированных технологических систем

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к курсовой работе по дисциплине «Теория управления» специальности

071800 «Мехатроника»

для дневной, вечерней и заочной форм обучения

Уфа 2000

Составители: Тюков Н.И., Дурко Е.М., Фецак С.И., Кульга К.С.

УДК .

Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Теория управления» / Уфимск. авиац. техн. унив-т; Сост. Н.И.Тюков, Е.М.Дурко, С.И.Фецак, К.С.Кульга . – Уфа, 2000 – с.

Приведены задания для курсовой работы по дисциплине «Теория управления», даны рекомендации по порядку выполнения и представления результатов работы.

Предназначены для студентов, обучающихся по специальности 071800 «Мехатроника» для дневной, вечерней и заочной форм обучения .

Табл. 9. Ил. 9. Библиогр.: 3 назв.

Рецензенты : Ачильдиева Э.С. – к.т.н., доцент каф. АТС

Салахутдинов Р.М. – к.т.н., доцент каф. ТМ

Содержание

Введение 4

1 Содержание и объем курсовой работы 4

2 Варианты заданий 7

Т а б л и ц а 1 3

3 Уравнения элементов систем автоматического управления 30

Рекомендуемая литература 35

Введение

Совершенствование технологии и повышение производительности труда относятся к важнейшим задачам технического прогресса. Эффективное решение этих задач возможно при внедрении систем автоматического регулирования и управления как отдельными объектами и процессами, так и производством в целом. Поэтому изучение основ автоматического регулирования и управления предусматривается в настоящее время при подготовке студентов практически всех инженерных специальностей.

В результате изучения дисциплины «Теория управления» студент должен уметь анализировать производственный процесс с целью его автоматизации, определения управляемых и управляющих параметров, выбора отдельных элементов и устройств системы автоматического управления (САУ) объектом. Умение разделять САУ на основные функциональные элементы и составлять функциональные и структурные схемы способствует ясности представлений о физических процессах, происходящих в системе, и имеет большое значение для дальнейшего исследования и расчета систем.

Целью курсовой работы по дисциплине «Теория управления» является закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. При выполнении курсовой работы приобретается опыт разработки и расчета САУ производственными процессами и отдельными объектами в машиностроении.