25

Министерство образования Российской Федерации

Уфимский государственный авиационный технический университет

Кафедра технической кибернетики

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к курсовой работе по дисциплине «Управление техническими системами»

для специальности Роботы и робототехнические системы

Уфа 2001

Составитель: В. А. Семеран

УДК 62.50

Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Управление техническими системами»

для специальности Роботы и робототехнические системы

/Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т; Сост. В. А. Семеран, Уфа, 2001. - 34с.

Методические указания включают в себя варианты заданий и сведения по содержанию, объему и порядку выполнения курсовой работы по курсу «Управление техническими системами»

Методические указания предназначены для студентов УГАТУ специальности 210300 "Роботы и робототехнические системы" и могут быть полезны для студентов других специальностей.

Табл. 4. Ил. 16 . Библиогр.: назв. 19

Содержание

Введение…………………………………………………………………………...4

1. Тематика курсовых работ……………………………………………………..4

2. Объем и требования к оформлению курсовой работы……………………....4

3. Примеры типовых заданий по курсовым работам…………………………...5

4. Некоторые особенности математического моделирования САУ………….20

Список литературы……………………………………………………………….33

Введение

Учебная программа курса "Управление техническими системами" предусматривает выполнение студентами курсовой работы в шестом семестре. Цель курсовой работы - закрепление теоретических разделов курса и приобретение навыков самостоятельного применения основных положений теории при решении конкретных задач проектирования и расчета систем автоматического управления. Конкретно, речь идет о формировании умений и навыков в области построения математических моделей сложных автоматических систем, алгоритмизации этих моделей для их расчёта на ЭВМ, эффективного применения ЭВМ на различных этапах анализа и синтеза непрерывных и дискретных САУ и МСАУ (в процессе консультаций с преподавателем).

1. Тематика курсовых работ

Базовые темы курсовых работ:

• идентификация передаточных функций объектов управления по экспериментальным данным с последующим синтезом САУ по заданным требованиям;

• синтез и исследование оптимальных САУ;

• синтез и исследование многоконтурных САУ;

• синтез и исследование нелинейных САУ;

• динамический расчёт линейной стационарной МСАУ по заданным требованиям к качеству её работы;

• синтез цифровой САУ;

• синтез и исследование цифровых фильтров;

• синтез формирующих фильтров, позволяющих моделировать стационарный случайный процесс с заданными статистическими характеристиками.

Некоторые темы могут иметь комплексный характер, охватывая определенный круг взаимосвязанных задач. В этих случаях для выполнения работы могут быть сформированы творческие группы (бригады) в составе 2-3 студентов. В некоторых темах предполагается наличие несколько вариантов исходных данных.

2. Объем и требования к оформлению курсовой работы

Курсовая работа выполняется в виде пояснительной записки, объемом 15-20 страниц рукописного текста. Оформление текста расчетно-пояснительной записки должно соответствовать ГОСТ 2.105-95 [11]. Первый лист пояснительной записки - титульный, второй - задание на курсовую работу. Третий лист - содержание. Текст пояснительной записки выполняют на листах формата А4 (210х297 мм).

В пояснительной записке должны быть следующие разделы:

• - титульный лист;

• -задание на курсовую работу;

• выбор и обоснование способа (алгоритма) решения задачи;

• результаты расчетов и моделирования на ЭВМ;

• блок-схема и текст программы моделирования на ЭВМ;

• краткий анализ полученных результатов;

• список литературы.

Все формулы следует нумеровать для удобства ссылок в каждом последующем разделе на результаты предыдущего.

При построении различных зависимостей (например, амплитудно-частотной, переходной функции и т.д.) промежуточные расчеты необходимо сводить в таблицу. При этом графики целесообразно выполнять на миллиметровой бумаге и четко наносить на графиках точки, по которым построена каждая кривая.

Все рисунки, графики и таблицы нумеруются арабскими цифрами сквозной нумерацией и должны содержать наименования и пояснительные подписи. Например, "Рисунок 1 - Схема следящей системы", и "Таблица 1 - Исходные данные к расчету". При ссылках на рисунок или таблицу следует писать: "в соответствии с рисунком I", " ... согласно значениям из таблицы 2" и т.п.

Список литературы оформляется в соответствии с требованиями ЕСКД и составляется в том порядке, в каком ссылки на тот или иной литературный источник появлялись в тексте. В тексте ссылка на литературу дается в квадратных скобках.

Вся расчетно-пояснительная записка, включая графики, брошюруется в твердой или полутвердой обложке.

Пояснительная записка сдаётся на проверку руководителю (консультанту) за 2-3 дня до защиты. После исправления замечаний она подписывается руководителем и студент может быть допущен к защите. В случае, когда работа выполняется бригадой (2 студента), допускается оформление единой пояснительной записки. По результатам защиты выставляется дифференцированный зачёт.