10. Заключение.

В результате проделанной работы был сделан вывод об устойчивости заданной системы регулирования. Устойчивость системы была определена с помощью алгебраического критерия Гурвица, частотных критериев Михайлова и Найквиста, которые позволяют определить устойчивость системы без вычисления корней характеристического уравнения. Методом Д-разбиения построена область устойчивости по неизвестному коэффициенту усиления К₁, который был выбран из предполагаемой области устойчивости.

Из условия заданной точности, времени регулирования и перерегулирования была построена желаемая ЛАХ. Исходя из полученных характеристик было подобрано корректирующее звено, при включении которого в исходную систему существенно улучшаются показатели качества системы. После включения корректирующего устройства в систему система регулируется, следовательно, увеличивается запас устойчивости как по амплитуде, так и по фазе.

Список использованной литературы:

1. Курс лекций по ТАУ (Юлдашбаев Ш.А.).

2. «Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Основы автоматического управления» для направления «Приборостроение» (УГАТУ, кафедра АП, составитель Юлдашбаев Ш.А.).

3. «Сборник задач по теории автоматического управления» (под редакцией В.А. Бесекерского, М., «Наука», 1978).

4. «Теория автоматического управления» (под редакцией А.А. Воронова, М., «Высшая школа», 1977).

5. «MathCad8/2000» (Дьяконов В., справочник, СПб, 2000).