Анотація

Пояснювальна записка за обсягом займає 56 сторінок, у тому числі 25 рисунків і 12 таблиць. Список літературних джерел складає 5 найменувань.

Дана дипломна робота виконується в рамках теми «Стенд для експериментального дослідження динамічних параметрів структурно-нестійких механічних систем».

У дипломній роботі розглянуті і проаналізовані методи стабілізації структурно-нестійких механічних систем. Визначені основі методи та принципи стабілізації та дослідження структурно-нестійких механічних систем. Розроблена та досліджена система стабілізації структурно-нестійких механічних систем на прикладі оберненого маятника з основою що переміщається.

У роботі змодельований рух такої системи її характеристики та представлення результатів через графічний матеріал.

Ключові слова: структурно-нестійкі механічні системи, динамічні параметри, обернений маятник, основа що переміщується.

Annotation

An explanatory message on a volume occupies 58 pages, including 25 image and 12 tables. The list of literary sources makes 5 names.

Given diploma work is executed within the framework of theme «Stand for experimental research of dynamic parameters of the structurally unsteady mechanical systems».

The methods of stabilizing of the structurally unsteady mechanical systems are considered in diploma work and analysed. Methods and principles of stabilizing and research of the structurally unsteady mechanical systems are certain basis. The system of stabilizing of the structurally unsteady mechanical systems is developed and investigational on the example of reverse pendulum with basis that moves.

Motion of such system of its description and presentation of results is in-process modelled through graphic material.

Keywords: structurally unsteady mechanical systems, dynamic parameters, reverse pendulum, basis that moves.