Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
методические указания по контрольной работе / теория автоматического управления КР1.doc
Скачиваний:
156
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
679.94 Кб
Скачать

Методические указания.

Студенту необходимо начать изучение темы с изучения типовых динамических звеньев систем управления. Рассмотреть динамические характеристики каждого звена: передаточную функцию, дифференциальное уравнение, «кривую разгона», весовую функцию, амплитудно-частотную, фазо-частотную, амплитудно-фазовую характеристики. Изучить качественный вид всех характеристик и уметь выводить их по передаточной функции.

Для проведения упрощения в дальнейшем сложных схем систем автоматического управления требуется познакомиться со структурным анализом. В нем прежде всего необходимо изучить способы соединения звеньев систем: последовательное, параллельное, соединение с обратной связью; для каждого соединения рассмотреть алгебру передаточных функций, получение общей передаточной функции различных видов соединений, если известны передаточные функции каждого звена. Например, передаточная функция параллельного соединения звеньев равна сумме передаточных функций отдельных звеньев; передаточная функция последовательного соединения звеньев равна произведению передаточных функций отдельных звеньев. Далее необходимо познакомиться с правилами таких преобразований структурных схем как перенос узла через узел; перенос узла через звено по направлению распространения сигнала и наоборот перенос узла через звено против направления распространения сигнала; перенос сумматора через сумматор и т.д. В заключение этого раздела необходимо изучить получение передаточной функции одноконтурной системы автоматического регулирования по различным каналам.

В простейшей одноконтурной системе регулирования используется отрицательная обратная связь и регулятор. Поэтому необходимо знание типовых законов регулирования таких как пропорциональный (П), интегральный (И), пропорционально-дифференциальный (ПД), пропорционально-интегральный (ПИ), пропорционально-интегрально- дифференциальный (ПИД) и выпускаемых на их основе регуляторов. Необходимо изучить особенности регуляторов, их достоинства и недостатки, области применения каждого из типовых регуляторов.

Вопросы для самопроверки.

  1. Охарактеризуйте каждое из типовых звеньев автоматики.

  2. Выведите для каждого звена его динамические характеристики.

  3. Перечислите основные способы соединения звеньев в системах автоматики.

  4. Запишите общую передаточную функцию для всех типов соединения звеньев.

  5. Проведите структурные преобразования заданной схемы системы автоматического управления.

  6. Охарактеризуйте каждый тип из промышленных регуляторов.

  7. Назовите области применения каждого типа из промышленных регуляторов.

Тема 5. Устойчивость линейных систем.

Понятие устойчивости и ее определение для систем автоматического управления. Устойчивость решения дифференциального уравнения. Необходимое и достаточное условие устойчивости. Алгебраические условия устойчивости Гурвица, Рауса. Устойчивость системы по Ляпунову. Область устойчивости.

Частотные методы исследования устойчивости: критерий Михайлова, критерий Найквиста. Метод Д-разбиений, построение области устойчивости нестационарных систем автоматического управления.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.