- •Введение
- •Тема 1. Основные понятия о системах автоматического управления.
- •Методические указания.
- •Вопросы для самопроверки.
- •Тема 2. Математическое описание систем автоматического управления.
- •Методические указания.
- •Вопросы для самопроверки.
- •Тема 3. Частотные характеристики линейных систем автоматического регулирования.
- •Методические указания.
- •Вопросы для самопроверки.
- •Тема 4. Основы структурного анализа системы автоматического управления.
- •Методические указания.
- •Вопросы для самопроверки.
- •Тема 5. Устойчивость линейных систем.
- •Методические указания.
- •Вопросы для самопроверки.
- •Тема 6. Исследование качества управления.
- •Методические указания.
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 7. Синтез одноконтурных систем автоматического регулирования.
- •Методические указания
- •Тема 8. Повышение точности систем автоматического управления. Повышение качества переходных процессов
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •Задания
- •Примеры решения задач
- •Список рекомендуемой литературы
- •Содержание
- •Подписано в печать Формат 60х84 1/16
Список рекомендуемой литературы
1. Лазарева Т.Я., Мартемьянов Ю.Ф. Основы теории автоматического управления: Учеб. пособие. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2004. 352 с.
2. Лазарева Т.Я. Нелинейные системы автоматического управления: Учеб. пособие. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2006. 84 с.
3. Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического регулирования: Учеб. пособие. М.: Машиностроение, 2006.
4. Теория автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. М.: Высшая школа, 2006. 367 с.
Содержание
Введение |
2 |
Тема 1. Основные понятия о системах управления |
2 |
Тема 2. Математическое описание систем автоматического управления |
4 |
Тема 3. Частотные характеристики линейных систем регулирования |
6 |
Тема 4. Основы структурного анализа системы автоматического управления |
7 |
Тема 5. Устойчивость линейных систем |
9 |
Тема 6. Исследование качества управления |
11 |
Тема 7. Синтез одноконтурных систем автоматического регулирования |
12 |
Тема 8. Повышение точности систем автоматического управления. Повышение качества переходных процессов |
13 |
Задания |
14 |
Примеры решения задач |
18 |
Список рекомендуемой литературы |
31 |
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Методические указания к контрольной работе №1
по дисциплине «Теория автоматического управления»
для студентов специальности 220201
заочной формы обучения
Составила Скоробогатова Татьяна Николаевна
Рецензент С.П. Косырев
Редактор Л.В.Максимова
Подписано в печать Формат 60х84 1/16
Бум. тип. Усл. печ. л. 2,0 Уч.-изд.л 2.0
Тираж 100 экз. Заказ Бесплатно
Саратовский государственный технический университет
410054, г. Саратов, ул. Политехническая 77
Копипринтер БИТТиУ, 413840 г. Балаково, ул. Чапаева, 140