Вопросы для самопроверки

1. Дайте определение статического регулирования.

2. Назовите особенности расчета настроек регуляторов двухконтурной системы.

3. Дайте определение инвариантной системы по отношению к возмущающемуся воздействию.

4. Дайте определение инвариантной системы по отношению к задающему воздействию.

5. Чем определяется комбинированное управление системы.

6. Назовите виды корректирующих устройств и их порядок расчета.

Задания

Задача 1. С помощью преобразования Лапласа решить дифференциальное уравнение с заданными начальными условиями таблица 1.

Таблица 1. Дифференциальные уравнения.

№ варианта
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Задача 2. По известной кривой разгона и весовой функции линейного элемента (таблица 2) найти: 1) реакцию на входной сигнал x(t); 2) весовую функцию или кривую разгона соответственно; 3) передаточную функцию элемента.

Таблица 2. Задания к задаче 2.

№ варианта	h(t)		x(t)	№ варианта	h(t)		x(t)
1				6
2				7
3				8
4				9
5				10

Задача 3. По известной передаточной функции элемента W(s) найти его кривую разгона, весовую функцию, амплитудно-частотную, фазо-частотную, амлитудно-фазовую характеристики. Построить графики. Записать дифференциальное уравнение элемента, связывающее входную и выходную величины (таблица 3).

Таблица 3. Задания к задаче 3.

№ варианта	Передаточная функция W(s)	№ варианта	Передаточная функция W(s)
1		6
2		7
3		8
4		9
5		10

Задача 4. Вывести передаточную функцию для заданной структурной схемы системы (таблица 4).

Таблица 4. Структурные схемы.

№ варианта	Структурная схема
1
2
3
4
5
6
7

Окончание таблицы 4

8
9
10

Задача 5. Исследовать на устойчивость систему автоматического управления, схема которой приведена на рис. 1, учитывая данные, приведенные в таблице 5:

1. с помощью критерия устойчивости Гурвица;

2. с помощью графического критерия устойчивости Михайлова.

х у

у

Рис. 1. Структурная схема системы

Таблица 5. Задания для задачи 5

№ варианта	Wp(s)	Wоб(s)	№ варианта	Wp(s)	Wоб(s)
1			6	3
2			7

Окончание таблицы 5

3			8
4			9
5			10

Задача 6. Исследовать устойчивость системы автоматического регулирования с помощью критерия устойчивости Найквиста. Схема системы приведена на рисунке 2, данные для расчета в таблице 6.

Рис. 2. Структурная схема системы

Таблица 6.

№ варианта	Wp(s)	Wоб(s)	№ варианта	Wp(s)	Wоб(s)
1			6
2			7
3			8
4			9
5			10