
- •Тема 8. Линейные операторы в евклидовых и в унитарных пространствах.
- •1. Сопряженные операторы.
- •2. Самосопряженные операторы.
- •3. Нормальные операторы.
- •4. Унитарные операторы.
- •5. Ортогональные операторы.
- •Тема 9. Линейные, билинейные и квадратичные формы.
- •1. Линейные формы.
- •2. Билинейные формы.
- •3. Квадратичные формы.
- •4. Методы приведения квадратичной формы к каноническому виду.
2. Самосопряженные операторы.
Операция
сопряжения линейного оператора аналогична
по смыслу операции сопряжения комплексного
числа. Для
-матрицы
она означает
.
Среди всех комплексных чисел
действительные числа характеризуются
тем, что
.
Аналогом действительных чисел в
пространстве операторов
является важный класс самосопряженных
операторов.
Определение.
Оператор
называют самосопряженным, если
.
Всякое комплексное
число представимо в виде
,
где
и
– действительные числа. Аналогичное
представление имеет место и для линейных
операторов.
Теорема
7. Пусть
– конечномерное унитарное пространство.
Всякий оператор
может быть представлен в виде
,
где
и
–самосопряженные операторы. (Здесь
– мнимая единица.)
Доказательство.
Имеем тождество
.
Введем обозначения:
,
.
По свойствам операции сопряжения имеем
,
.
Теорема
8. Пусть
,
,
,
.
Оператор
является самосопряженным в том и только
в том случае, если
(такие операторы
и
называют перестановочными).
Доказательство.
.
Поэтому равенство
выполнено в том и только в том случае,
если
.
Теорема
9. Пусть
.
Если
,
то для любого
скалярное произведение
является действительным числом.
Доказательство.
.
Теорема 10. Все собственные значения самосопряженного оператора суть действительные числа.
Доказательство.
Пусть
– собственное значение оператора
,
т.е. существует такой вектор
,
что
.
Тогда
.
Поскольку
и
– действительные числа, то и
– действительное число.
Теорема 11. Собственные векторы самосопряженного оператора, отвечающие различным его собственным значениям, ортогональны.
Доказательство.
Пусть
и
,
,
где
,
,
.
Тогда
и
. В силу
имеем
.
Поэтому
.
По условию теоремы
,
следовательно,
.
Построим матрицу
самосопряженного оператора. Для этого
выберем в пространстве
ортонормированный базис
.
В этом базисе матрицы
и
операторов
и
сопряжены друг другу. Тогда для оператора
имеем
;
такую матрицу называют самосопряженной.
Если
– евклидово пространство (
),
то матрица самосопряженного оператора
удовлетворяет условию
;
такую матрицу называют симметричной.
Теорема
12. Пусть
.
Оператор
является самосопряженным в том и только
в том случае, если в пространстве
существует ортонормированный базис,
в котором матрица этого оператора
действительна и диагональна .
(Без доказательства. Доказательство см. в [3].)
Теорема 12
означает, что в некотором ортонормированном
базисе
матрица
самосопряженного оператора
имеет вид
,
где все
действительны. При этом базис
целиком состоит из собственных векторов
оператора
:
,
,
(здесь
не обязательно различны). Таким образом,
жорданова форма матрицы самосопряженного
оператора составлена из клеток
,
;
базис, в котором матрица этого оператора
имеет жорданову каноническую форму,
является ортонормированным и состоит
из собственных векторов.
Поскольку самосопряженные операторы являются аналогами действительных чисел, хотелось бы выделить среди них в некотором смысле положительные операторы.
Определение.
Самосопряженный оператор
называют неотрицательным, если для
любого
выполнено неравенство
(обозначение:
).
Самосопряженный оператор
называют строго положительным (или
положительно определенным), если
и
только для
(обозначение:
).
Данное определение
является корректным, поскольку для
оператора
число
действительно при любом
.
Утверждение.
Если оператор
,
то все его собственные значения
.
Если оператор
,
то все его собственные значения
.
Доказательство.
По теореме 12 у самосопряженного оператора
имеется ортонормированный базис
,
состоящий из собственных векторов.
Поэтому
,
.
Для неотрицательного оператора все
,
т.е. все
.
Для строго положительного оператора
все
,
т.е. все
.
Самосопряженный
оператор, удовлетворяющий какому-либо
из условий
,
(т.е.
),
,
(т.е.
),
называют знакоопределенным. Очевидно,
что не все самосопряженные операторы
знакоопределенны: если у оператора
имеются собственные значения разных
знаков, то он не является знакоопределенным.
Если
и
–самосопряженные операторы, и
,
то пишут
;
если
,
то пишут
.
Не всякие самосопряженные операторы
и
допускают сравнение в указанном смысле:
может оказаться, что
не является знакоопределенным.
Пример.
Пусть
– ортонормированный базис, и
,
.
Тогда
,
.
Но
,
т.е. оператор
не является знакоопределенным.
Если
,
то для любого натурального числа
можно ввести понятие корня
-ой
степени из оператора
.
Под корнем
-ой
степени из оператора
понимают такой оператор
,
что
.
По теореме 12 в некотором ортонормированном
базисе
матрица оператора
имеет каноническую форму
,
где все
действительны и неотрицательны. Положим
в том же базисе
.
Очевидно,
.
В силу взаимно однозначного соответствия
между операторами и их матрицами в
фиксированном базисе мы получили
требуемый оператор
.
Утверждение.
Если
,
то оператор
невырожденный, и
.
(Докажите
самостоятельно. Каковы в этом случае
собственные значения оператора
?)