- •Содержание
- •Введение
- •2. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •2.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя.
- •2.2 Определение передаточного числа привода и его ступеней.
- •2.3 Определение силовых и кинематических параметров привода.
- •3. Выбор материалов зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений
- •3.1 Выбор материала
- •3.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.3 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •4. Расчет зубчатой передачи первой ступени
- •4.1. Межосевое расстояние
- •4.2. Предварительные основные размеры зубчатого колеса
- •4.3. Модуль передачи
- •4.4. Суммарное число зубьев колес и угол наклона
- •4.5. Диаметры колес
- •4.6. Размеры заготовок
- •4.7. Проверка зубьев по контактным напряжениям
- •4.8. Силы в зацеплении
- •4.9. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •5. Расчет зубчатой передачи второй ступени
- •5.1. Межосевое расстояние
- •6. Проектирование ременной передачи.
- •6.1 Расчет клиноремённой передачи
- •6.2 Проверочный Расчет
- •7. Расчет нагрузки валов редуктора
- •7.1 Определение сил в зацеплении закрытых передач
- •8.4 Предварительный выбор подшипников качения
- •8.5 Эскизная компоновка редуктора
- •9. Расчетная схема валов редуктора
- •9.1 Быстроходный вал
- •9.2 Промежуточный вал
- •9.3 Тихоходный вал
- •10. Проверочный расчет подшипников
- •10.1 Быстроходный вал
- •10.1.1 Определяем эквивалентную динамическую нагрузку
- •10.1.2 Проверка подшипника по динамической грузоподъемности.
- •10.1.3 Проверка подшипника по долговечности.
- •10.2 Промежуточный вал
- •10.2.1 Определяем эквивалентную динамическую нагрузку
- •10.2.2 Проверка подшипника по динамической грузоподъемности.
- •10.2.3 Проверка подшипника по долговечности.
- •10.3 Тихоходный вал
- •10.3.1 Определяем эквивалентную динамическую нагрузку
- •10.3.2 Проверка подшипника по динамической грузоподъемности.
- •10.3.3 Проверка подшипника по долговечности.
- •11. Выбор муфты
- •12. Смазывание. Смазочные устройства
- •12.1 Смазывание зубчатого зацепления
- •13. Проверочные расчеты
- •13.1. Проверочный расчет шпонок
- •Список литературы
3. Выбор материалов зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений
3.1 Выбор материала
По таблице 3.1 (, стр. 49) определяем марку стали: для шестерни – 40Х, твердость , колеса – 40Х, твердость . Разность средних твердостей .
По таблице 3.2 (, стр. 50) определяем механические характеристики стали:
- для шестерни твердость 269…302 НВ, термообработка – улучшение, мм, мм
- для колеса твердость 235…262 НВ, термообработка – улучшение, мм
Определяем среднюю твердость зубьев шестерни и колеса:
3.2 Определение допускаемых контактных напряжений
Рассчитаем коэффициенты долговечности . Наработка за весь срок службы:
- шестерни циклов (, стр. 121)
- колеса циклов
Число циклов перемены напряжений , соответствующее пределу выносливости, находим по таблице 3.3 (, стр. 51) интерполированием:
циклов, циклов.
Так как > и > , то коэффициенты долговечности и .
По таблице 3.1 (, стр. 49) определяем допускаемое контактное напряжение , соответствующее числу циклов перемены напряжений :
- для шестерни Н/мм2
- для колеса Н/мм2.
Определим допускаемое контактное напряжение:
- для шестерни Н/мм2 (, стр. 52)
- для колеса Н/мм2 (, стр. 52)
3.3 Определение допускаемых напряжений изгиба
Рассчитаем коэффициент долговечности .
Наработка за весь срок службы для шестерни циклов, для колеса циклов. Число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости, (, стр. 52) для обоих колес.
Так как > и > , то коэффициенты долговечности и .
По таблице 3.1 (, стр. 49) определяем допускаемое напряжение изгиба, соответствующее числу циклов перемены напряжений :
- для шестерни Н/мм2
- для колеса Н/мм2
Определяем допускаемое напряжение изгиба:
- для шестерни Н/мм2 (, стр. 53)
- для колеса Н/мм2 (, стр. 53)
Механические характеристики материалов зубчатой передачи
Таблица 2
Элемент передачи |
Марка стали |
Термооб-работка |
||||
Н/мм2 |
||||||
Шестерня |
40Х |
125 |
Улучшение |
285,5 |
580,9 |
294,1 |
Колесо |
40Х |
125 |
Улучшение |
248,5 |
514,3 |
256 |
4. Расчет зубчатой передачи первой ступени
4.1. Межосевое расстояние
Предварительное значение межосевого расстояния находим по формуле:
, (, стр. 17)
где – коэффициент, зависящий от поверхностной твердости зубьев.
мм;
в соответствии с рядом стандартных размеров (по ГОСТ 6636-69, табл. 24.1) принимаем мм.
Окружную скорость , м/с, вычисляют по формуле:
; м/с. (, стр. 17)
Степень точности (по ГОСТ 1643-81, табл. 2.5) принимаем .
Окончательное значение межосевого расстояния:
,
где МПа;
– коэффициент ширины;
– коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность, вычисляется по формуле:
.
Коэффициент учитывает внутреннюю динамику нагружения, связанную прежде всего с ошибками шагов зацепления и погрешностями профилей зубьев шестерни и колеса. Значение (по табл. 2.6).
Коэффициент учитывает неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий, обусловливаемую погрешностями изготовления и упругими деформациями валов, подшипников. Зубья зубчатых колес могут прирабатываться: в результате повышенного местного изнашивания распределение нагрузки становится более равномерным. Поэтому рассматривают коэффициенты неравномерности распределения нагрузки в начальный период работы и после приработки . Значение коэффициента принимают по табл. 2.7 в зависимости от коэффициента , схемы передачи и твердости зубьев.
; .(, стр. 18)
Коэффициент определяют по формуле:
,
где – коэффициент, учитывающий приработку зубьев:
(по табл. 2.8).
.
Коэффициент определяют по формуле:
.
Начальное значение коэффициента распределения нагрузки между зубьями в связи с погрешностями изготовления (погрешностями шага зацепления и направления зуба) определяют в зависимости от степени точности по нормам плавности:
; .
.
Используя полученные значения находим коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность:
.
мм;
в соответствии с рядом стандартных размеров (по ГОСТ 6636-69, табл. 24.1) принимаем мм.