- •Содержание
- •5. Предварительный расчет валов и выбор стандартных изделий (подшипники, крышки, уплотнения). 32
- •6. Расчет основных элементов корпуса 36
- •7. Проверочные расчеты 39
- •Введение
- •1. Краткое описание работы привода
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Кинематический расчет привода
- •3. Расчет открытых передач
- •3.1. Расчет ременной передачи
- •3.2. Расчет зубчатой передачи
- •4. Расчет закрытой передачи (червячного редуктора)
- •4.1. Выбор материала и допускаемых напряжений
- •4.2. Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.3. Проверочные расчеты на прочность червячной передачи
- •4.3.1. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •4.3.2. Проверочный расчет на выносливость при изгибе
- •4.4. Расчет параметров червячной передачи
- •4.5. Усилия в зацеплении
- •4.6. Расчет вала червяка на жесткость
- •4.7. Тепловой расчет редуктора
- •5. Предварительный расчет валов и выбор стандартных изделий (подшипники, крышки, уплотнения).
- •5.1. Червяк (входной вал)
- •5.2. Вал червячного колеса (выходной вал)
- •6. Расчет основных элементов корпуса
- •7. Проверочные расчеты
- •7.1. Определение реакций в опорах и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •7.2. Проверочный расчет подшипников на долговечность Подшипник роликовый радиальный.
- •Подшипники роликовые конические
- •7.3. Проверочный расчет шпонок
- •7.4. Проверочный расчет вала на усталостную прочность
- •8. Смазка редуктора
- •Масло авиационное мс–14 гост 21743–76
- •Список использованных источников
4.3. Проверочные расчеты на прочность червячной передачи
Проводятся по контактным напряжениям и напряжениям изгиба для червячного колеса как наиболее слабого звена.
4.3.1. Проверочный расчет на контактную выносливость
Условие прочности по контактным напряжениям имеет вид
(4.11)
где GH – действительное контактное напряжение, МПа;
Т2 – крутящий момент на валу червячного колеса, Нмм;
aW – межосевое расстояние, мм.
Погрешность при расчете:
Рассчитанная погрешность удовлетворяет условиям расчета.
4.3.2. Проверочный расчет на выносливость при изгибе
Условия прочности по напряжениям изгиба зубьев червячного колеса
(4.12)
где GF – действительное напряжение изгиба, МПа;
YF – коэффициент формы зуба, выбирается в зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса [1]:
(4.13)
Ft2 – окружное усилие на колесе, Н, которое находится по формуле:
(4.14)
KF – коэффициент нагрузки, который принимают равным KH:
b2 – ширина венца червячного колеса, мм, зависит от диаметра вершин червяка:
mn – нормальный модуль:
(4.15)
Полученное значение удовлетворяет условиям расчета.
4.4. Расчет параметров червячной передачи
Расчет параметров червячной передачи (рис.3) осуществляется в следующей последовательности:
-
Определяем делительные диаметры
(4.16)
(4.17)
-
Определяем диаметры вершин зубьев:
(4.18)
(4.20)
Параметры червячной передачи
Рис. 3
-
Определяем диаметры впадин зубьев:
(4.21)
(4.22)
-
Определяем наружный диаметр колеса:
(4.23)
-
Определяем длину нарезной части червяка при z1 = 2:
КППМ.
08. 02. 000. 04ПЗ
(4.24)
-
Определяем ширину венца червячного колеса:
(4.25)
-
Определяем толщину обвода (венца) червячного колеса:
(4.26)
-
Определяем длину ступицы:
(4.27)
где d – диаметр вала под ступицей колеса, мм, определяется по формуле
(4.28)
где Т2 – крутящий момент на валу червячного колеса, Нмм;
[τk] – пониженное допускаемое напряжение кручения, МПа, принимается равным 15 МПа
-
Определяем диаметр ступицы:
-
Определяем толщину диска, связывающего ступицу и обод:
-
Определяем диаметр отверстий в диске
(4.29)
Результаты расчетов сведем в табл. 4.
Таблица 4
Сводная таблица параметров червячной передачи.
Наименование параметров |
Червяк |
Червячное колесо |
Диаметры делительные, мм |
100 |
250 |
Диаметры вершин, мм |
120 |
270 |
Диаметры впадин, мм |
76 |
226 |
Наружный диаметр колеса, мм |
– |
290 |
Длина нарезной части червяка, мм |
126,75 |
– |
Ширина венца червячного колеса, мм |
– |
90 |
Толщина обвода (венца) червячного колеса, мм |
– |
20 |
Длина ступицы, мм |
– |
91 |
Диаметр ступицы, мм |
– |
110 |
Толщина диска, связывающего ступицу и обод, мм |
– |
22 |
Диаметр отверстий в диске, мм |
– |
13 |