СОДЕРЖАНИЕ

Введение………………………………………………………………………………...3

1 Выбор электродвигателя, кинематический расчёт………………………………... 4

2 Расчёт передачи с гибкой связью……………………………………………………7

3 Расчёт зубчатых колёс редуктора…………………………………………………10

4 Предварительный расчёт валов………......………………………………………...16

5 Конструктивные размеры шестерни и колеса…………………………………….17

6 Конструктивные размеры корпуса редуктора…………………………………….18

7 Первый этап компоновки редуктора………………………………………………19

8 Проверка долговечности подшипников…………………………………………...21

9 Проверка прочности шпоночных соединений…………………………………….27

10 Уточненный расчет валов…………………………………………………………28

11 Посадки деталей редуктора…………………………………………………….....36

12 Выбор сорта масла…………………………………………………………………37

13 Сборка редуктора…………………………………………………………………..38

Список используемых источников…………………………………………………..39

Привод – устройство приводящие в движение машину или механизм

с преобразованием подводной энергии. Приводы бывают механические

электрические, комбинированные, кинематические. Редуктором называют

механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный

в виде отдельного агрегата и служащий для передачи вращения от

вала двигателя к валу рабочей машины. Кинематическая схема привода

может включать, помимо редуктора, открытые зубчатые передачи, цепные

или ременные передачи. Назначение редуктора – понижение угловой скорости

и соответственно повышение вращательного момента ведомого вала по сравнению с ведущим.

Редукторы классифицируют по следующим основным признакам: типу

передачи (зубчатые, червячные или зубчато-червячные); числу ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые и т. д.); типу зубчатых колес (цилиндрические,

конические, коническо-цилиндрические и т. д.) относительному расположению

валов редуктора в пространстве (горизонтальные, вертикальные);

особенностям кинематической схемы (развернутая, соосная, и т. д.)

Проектирование - это разработка общей конструкции изделия.

Конструирование – это дальнейшая детальная разработка всех вопросов,

связанных с воплощением принципиальной схемы в реальную конструкцию.

1 Выбор электродвигателя и кинематический

РАСЧЕТ

Расчет производиться по [1,с. 5…10]

Общий КПД привода:

(1.1)

где

- КПД одной пары подшипников качения, [1,c.7];

- КПД закрытой конической передачи, [1,c.7];

- КПД ременной передачи, [1,c.7];

Следовательно:

Ориентировочно назначаем передаточные числа:

u_к.п. = 3,55

u_р.п. = 3

u_прив = u_к.п.· u_ц.п=3,55·3=10,65

і_прив.= u_прив.=10,65

Определим требуемую частоту вращения быстроходного вала:

n_{1 тр} = n _вых ∙ i пр, (1.2)

n_{1 тр} = n _вых ∙ i _пр = 238,9 ∙ 10,65 = 2544 мин^-1;

Требуемая мощность электродвигателя:

(1.3)

Выбор электродвигателя:

Принимаем электродвигатель 112М2, мощностью Рдв= 7,5 кВт и

частотой вращения nдв=2925 мин^-1 [1,с.459];

Передаточное число привода:

(1.4)

Передаточные числа передач:

i _к.п. = 3,55

(1.5)

Мощность на валах привода:

(1.6)

Частоты вращения на валах привода:

(1.7)

Угловая скорость вращения валов привода:

(1.8)

Крутящие моменты на валах привода:

(1.9)

Таблица 1.1 – Расчетные величины привода

№ вала	Р	n	ω	T
	кВт	мин-1	рад/с	Нм
I	7,1	2925	306,2	23,18
I I	6,7	850,3	88,9	75,36
I I I	6,4	238,9	25	256

2 Расчет клиноременной передачи

Исходные данные для расчёта: Передаваемая мощность P_тр.=7,1 кВт;

частота вращения ведущего шкива n_дв=2925 мин^-1; передаточное

отношение i_р=3,44; скольжение ремня ε=0,015

При частоте вращения меньшего шкива n_дв=1450 мин^-1 и передаваемой

мощности Р = Р_тр =4,87кВт принимаем сечение клинового ремня А.

Вращающий момент из первого пункта.

Диаметр меньшего шкива по формуле:

_(2.1)

Принимаем d1=100мм.

Диаметр большего шкива по формуле:

_(2.2)

Принимаем ближайшее стандартное значение d2=340мм.

Уточняем передаточное отношение с учетом скольжения:

(2.3)

При этом ω2=ωдв / iр, (2.4)

ω2=ωдв/iр=306,2/3б45=88,7сек-1.

Расхождение :

_{что не более допускаемого ±3%.}

окончательно принимаем диаметры шкивов d1=100мм и d2=340мм.

Межосевое расстояние ар ,при Т0=8 ,следует принять в интервале:

amin = 0,55 (d1 + d2) + Т0 =0,55(100+340)+8=250мм (2.5)

amax = d1 + d2=100+340=440мм (2.6)

где Т0 = 8 мм высота сечения ремня;

Принимаем ближайшее значение ар = 500 мм .

Расчетная длина ремня по формуле:

(2.7)

Принимаем ближайшее значение по стандарту L= 1400 мм.

Уточненное значение межосевого расстояния а_р с учетом стандартной длины ремня:

(2.8)

где:

w = 0,5π (d₁ +d₂) = 0,5∙3,14 (100+340)=690,8мм; (2.9)

y = (d₂ – d₁)² =(340-100)²=57600; (2.10)

_,

При монтаже передачи необходимо обеспечить возможность уменьшения

межосевого расстояния на 0,01L = 0,01 * 1800 = 18 мм для облегчения надевания

ремней на шкивы и возможность увеличения его на 0,025L= 0,025 * 1800 = 45 мм для увеличения натяжения ремней.

Угол обхвата меньшего шкива по формуле:

(2.11)

Коэффициент режима работы, учитывающий условия эксплуатации передачи Ср = 1,0.

Коэффициент, учитывающий влияние длины ремня по табл.7.10:

СL = 1,01

Коэффициент, учитывающий влияние угла при α1 = 155° коэффициент Сα = 0,905.

Коэффициент, учитывающий число ремней в передаче: предполагая, что

число ремней в передаче будет от 4 до 6, примем коэффициент Сz = 0,90

Число ремней в передаче по формуле:

(2.12)

где Р₀ — мощность, передаваемая одним клиновым ремнем, Р₀=2,13кВт;

_{принимаем z =5.}

_{Натяжение ветви клинового ремня по формуле:}

(2.13)

_{где скорость υ = 0,5ωдвd1=9,49м/с; Θ - коэффициент, учитывающий влияние центробежных сил, для ремня сечения А коэффициент Θ = 0,1;}

_{Давление на валы по формуле:}

_(2.14)

_{Ширина шкивов Вш по табл.7.12:}

_{Вш=(z-1)e+2ʄ, (2.15)}

_{Вш=(z-1)e+2ʄ=(5-1)∙15+2∙10=80мм.}