лабораторная работа / issledovanie_perehodnyh_funkciy_elementarnyh_dinamicheskih_z

1 Исследование переходных функций элементарных динамических звеньев.

1.1 Цель работы: получение временных характеристик элементарных звеньев, изучение влияния изменения параметров звеньев на характеристики.

1.2 Теоретическое определение показателей качества регулирования при переходном процессе:

T_s=4T=4/ξω_n

T_p=

T_r- время нарастания, необходимое для изменения переходной функции от 10% до 90% от ее установившегося значения.

	Tr	Tp	Ts
Апериодическое звено
K=6, T=4	8.79		>25
K=6, T=40	87.9
K=30, T=4	8.79		>25
K=30, T=40	87.9		30
Колебательное звено
K=6, T=4, ζ=1	13.7		>60
K=6, T=4, ζ=0.7	8.53	17.4	6
K=6, T=4, ζ=0.1	4.45	12.8	6
K=6, T=4, ζ=0	12.6
K=6, T=4, ζ=-0.5			>20
K=6, T=4, ζ=4	69.2		>180
K=6, T=4, ζ=0.4	5.87	13.8	6
K=30, T=4, ζ=1	13.4		>60
K=30, T=4, ζ=0.7	8.51	17.7	30
K=30, T=4, ζ=0.1	4.45	12.8	30
K=30, T=4, ζ=0	12.6
K=30, T=4, ζ=-0.5			>20
K=30, T=4, ζ=4	69.2		>180
K=30, T=4, ζ=0.4	5.89	13.7	30
K=30, T=40, ζ=1	134		>600
K=30, T=40, ζ=0.7	85.1	177	30

K=30, T=40, ζ=0.1	44.5	128	30
K=30, T=40, ζ=0			>80
K=30, T=40, ζ=-0.5			>200
K=30, T=40, ζ=4	692
K=30, T=40, ζ=0.4	58.7	138	30
K=6, T=40, ζ=1	134		>600
K=6, T=40, ζ=0.7	85.3	174	6
K=6, T=40, ζ=0.1	44.5	128	6
K=6, T=40, ζ=0			>80
K=6, T=40, ζ=-0.5			>200
K=6, T=40, ζ=4	692
K=6, T=40, ζ=0.4	58.7	138	6

1.3 Вывод: получили характеристики элементарных звеньев, изучили влияние изменения времени, коэффициента передачи звена, коэффициента затухания на свойства временных характеристик

Выполнил Проверил

студент группы доцент

____ ______

2 Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев.

2.1 Цель работы: Определение динамических свойств элементарных звеньев по полученным частотным характеристикам.

2.2 Амплитудной частотной характеристикой является зависимость амплитуды выходного сигнала от частоты.

Фазовой характеристикой называется зависимость сдвига фаз выходного сигнала от частоты по отношению к выходному.

Логарифмическая амплитудная характеристика динамического звена представляется в виде

Логарифмической фазовой характеристикой называется зависимость фазового сдвига, выраженного в радианах или градусах, от частоты, выраженной в декадах:

Апериодическое звено		Tr		Tp		Ts		ws		wb
K=6, T=4		8.79		-		25		0,12		0.25
K=6, T=40		87.9		-						0.025
K=30, T=4		8.79		-		25		0,12		0.25
K=30, T=40		87.9		-		30		0,1		0.025
Колебательное звено		Tr		Tp		Ts		ws		wb
K=6, T=4, ζ=1	13.7		-		60		0,05		0.25
K=6, T=4, ζ=0.7	8.53		17.4		6		0,5		0.25
K=6, T=4, ζ=0.1	4.45		12.8		6		0,5		0.25
K=6, T=4, ζ=0	12.6		-		-		-		0.25
K=6, T=4, ζ=-0.5					20		0,15		0.25
K=6, T=4, ζ=4	69.2		-		180		0,016667		0.25
K=6, T=4, ζ=0.4	5.87		13.8		6		0,5		0.25
K=30, T=4, ζ=1	13.4				60		0,05		0.25
K=30, T=4, ζ=0.7	8.51		17.7		30		0,1		0.25
K=30, T=4, ζ=0.1	4.45		12.8		30		0,1		0.25
K=30, T=4, ζ=0	12.6		-		-		-		0.25
K=30, T=4, ζ=-0.5	-		-		20		0,15		0.25
K=30, T=4, ζ=4	69.2				180		0,016667		0.25
K=30, T=4, ζ=0.4	5.89		13.7		30		0,1		0.25
K=30, T=40, ζ=1	134		-		600		0,005		0.025
K=30, T=40, ζ=0.7	85.1		177		30		0,1		0.025
K=30, T=40, ζ=0.1	44.5		128		30		0,1		0.025
K=30, T=40, ζ=0	-		-		80		0,0375		0.025
K=30, T=40, ζ=-0.5	-		-		200		0,015		0.025
K=30, T=40, ζ=4	69.2		-		-		-		0.025
K=30, T=40, ζ=0.4	58.7		138		30		0,1		0.025
K=6, T=40, ζ=1	134				600		0,005		0.025
K=6, T=40, ζ=0.7	85.3		174		6		0,5		0.025
K=6, T=40, ζ=0.1	44.5		128		6		0,5		0.025
K=6, T=40, ζ=0	-		-		80		0,0375		0.025
K=6, T=40, ζ=-0.5	-		-		200		0,015		0.025
K=6, T=40, ζ=4	692		-		-		-		0.025
K=6, T=40, ζ=0.4	58.7		138		6		0,5		0.025

Вывод: научились строить ЛАЧХ, ФЧХ, АФЧХ для всех типовых звеньев.

Определили частоты сопряжения и частоту среза динамических звеньев.

Выполнил Проверил

Студент группы доцент кафедры ТАП

_____ ______ В. Б. Илюшин