лабораторная работа / issledovanie_harakteristik_tipovyh_dinamicheskih_zvenev (2)
.docМинистерство образования и науки российской федерации
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Лабораторная работа №1
по дисциплине «Основы теории управления»
на тему:
«Исследование характеристик типовых динамических звеньев»
Выполнили:
\
Проверил: ЛянцевО.Д.
Уфа 2008
1. Цель работы:
Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB, SIMULINK (см. ПРИЛОЖЕНИЕ).
2. Ход работы:
-
Апериодическое звено первого порядка
>> sys=tf([8],[0.8 1])
Transfer function:
8
---------
0.8 s + 1
Переходная характеристика:
Весовая характеристика:
Амплитудно-фазовая частотная характеристика:
Логарифмическая амплитудная и логарифмическая фазовая частотные характеристики:
АЧХ:
ФЧХ в рад/с:
ФЧХ в град/с:
-
Апериодическое звено второго порядка
>> sys=tf([7],[0.64 3.36 1])
Transfer function:
7
---------------------
0.64 s^2 + 3.36 s + 1
Переходная характеристика:
Весовая характеристика:
Амплитудно-фазовая частотная характеристика:
Логарифмическая амплитудная и логарифмическая фазовая частотные характеристики:
АЧХ:
ФЧХ в рад/с:
ФЧХ в град/с:
-
Колебательное звено второго порядка
>> sys=tf([7],[0.64 0.112 1])
Transfer function:
7
----------------------
0.64 s^2 + 0.112 s + 1
Переходная характеристика:
Весовая характеристика:
АФЧХ:
Логарифмическая амплитудная и логарифмическая фазовая частотные характеристики:
АЧХ:
ФЧХ в рад/с:
ФЧХ в град/с:
-
Интегрирующее звено
>> sys=tf([8],[1 0])
Transfer function:
8
-
s
Переходная характеристика:
Весовая характеристика:
АФЧХ:
Логарифмическая амплитудная и логарифмическая фазовая частотные характеристики:
АЧХ:
ФЧХ в рад/с:
ФЧХ в град/с:
-
Изодромное звено
>> sys=tf([1 8],[1 0])
Transfer function:
s + 8
-----
s
Переходная характеристика:
Весовая характеристика:
АФЧХ:
Логарифмическая амплитудная и логарифмическая фазовая частотные характеристики:
АЧХ:
ФЧХ в рад/с:
ФЧХ в град/с:
-
Реальное дифференцирующее звено
>> sys=tf([8],[0.9 1])
Transfer function:
8
---------
0.9 s + 1
Переходная характеристика:
Весовая характеристика:
АФЧХ:
Логарифмическая амплитудная и логарифмическая фазовая частотные характеристики:
АЧХ:
ФЧХ в рад/с:
ФЧХ в град/с:
-
Инерционно-форсирующее звено
>> sys=tf([64 8],[3 1])
Transfer function:
64 s + 8
--------
3 s + 1
Переменная характеристика:
Весовая характеристика:
АФЧХ:
Логарифмическая амплитудная и логарифмическая фазовая частотные характеристики:
АЧХ:
ФЧХ в рад/с:
ФЧХ в град/с:
б) >> sys=tf([7],[0.64 0.8 1])
Transfer function:
7
--------------------
0.64 s^2 + 0.8 s + 1