лабораторная работа / issledovanie_optimalnoy_po_bystrodeystviyu_sistemy
.docЛабораторная работа № 3.
Исследование оптимальной по быстродействию системы.
Цель работы: определение оптимального регулятора для заданного объекта с использованием принципа максимума Л.С. Понтрягина.
Порядок выполнения работы
1. Собрать схему, представленную на рис. 8,9.
Задать значение
;
2. Задать начальное и конечное состояние OУ.
,
,
;
2. Исследовать переходные процессы в системе, сняв (или построив) графики:
- изменение выходной
координаты
- изменение скорости
выходной координаты
- изменение
управления
3. Снять или построить фазовые траектории перевода объекта из одного состояния в другое.
4. Исследовать
поведение системы при входном сигнале
.
X=0.5t.
5. Собрать схему,
представленную на рис.10. Задать начальное
и конечное состояние OУ
;
;
;
.
6. Снять (построить)
графики
и
X=1.5t.
Вывод: структура представленная в работе оптимальна для систем стабилизации, но если задающее воздействие меняется во времени, то такая структура не обеспечивает минимальное время переходного процесса. Поэтому в системах программного управления и следящих системах функцию переключения реле формируют как функцию ошибки и производных от ошибки.