4. Вывод

В данной работе определили динамическую точность системы автоматического регулирования путём нахождения коэффициентов ошибок, а также с помощью логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Теоретические и эмпирические результаты полностью совпали. Также определили запасы устойчивости по фазе и амплитуде.