5. Построение переходных функций замкнутой системы.

Существует множество методов построения переходных функций (решая диф уравнение, по ВЧХ и разбивке ее на трапециидальные характеристике), но все они отличаются большой трудоемкостью для систем 6-го порядка. Задача значительно облегчается при использовании инструментов MATLABCST. Для этого программа Воспользовался этими инструментами и расширил программуCVG66-4 для вывода переходных функций анализируемой САУ.

Для исследуемых вопросов были компьютерно построены переходные функции рис.34, 35, 36 что эквивалентно решению соответствующих уравнений при нулевых начальных условиях на единичный ступенчатый сигнал.

Рис.34 Переходная функция замкнутой САУ

Рис. 35

Рис. 36

6. Синтез модели сау в Simulink инструментах.

Повторим общую структурную схему с выбранными нами регуляторами рис.19.

Рис. 19

В соответствии со схемой рис.19 составим наборную схем модели в инструментах Simulinkрис.37.