БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2

по дисциплине

Теория автоматического управления

Анализ и синтез САУ методом корневого годографа

Выполнил ст. гр. УИТ-41

Удалов С. В.___________

Принял преподаватель

Мефедова Ю.А.___________

«_____»__________2003г.

2003г

Вариант №24

Цель работы: Ознакомление с методикой построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем автоматического управления в системе MatLAB.

Задание: дана передаточная функция системы:

1. Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:

2. Импорт данных в SISO-Design Tool

Изменение значения корней (система на грани устойчивости)

Изменение значения корней (система не устойчива)

(C= 0.25K^кр)

Изменение значения корней (система устойчива)

Вывод: построив корневой годограф для исходной системы, были получены дополнительные коэффициенты передаточной функции, для устойчивой, не устойчивой системы и системы на грани устойчивости.