лабораторная работа / Лр2 УдаловЮ
.doc
БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ
ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ
КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2
по дисциплине
Теория автоматического управления
Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
Выполнил ст. гр. УИТ-41
Тужилкин И. В.___________
Принял преподаватель
Мефедова Ю.А.___________
«_____»__________2003г.
2003г
Вариант №17
Цель работы: Ознакомление с методикой построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем автоматического управления в системе MatLAB.
Задание: дана передаточная функция системы:
1. Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:
2. Импорт данных в SISO-Design Tool
Изменение значения корней (система на грани устойчивости)
Изменение значения корней (система не устойчива)
(C= 0.25Kкр)
Изменение значения корней (система устойчива)
Вывод: построив корневой годограф для исходной системы, были получены дополнительные коэффициенты передаточной функции, для устойчивой, не устойчивой системы и системы на грани устойчивости.