лабораторная работа / лр3

На рисунке изображена замкнутая дискретная система без регулятора и с регулятором. Переходные процессы обоих представлены на рисунке. Также на рисунке представлена структурную схему регулятора на звеньях задержки. Переходный процесс последней совпадает с моделью регулятора в общем виде, что подтверждает правильность построения модели на звеньях задержки. На основании полученных результатов, можно сделать вывод, что достигнута минимальная длительность переходного процесса. Время регулирования системы уменьшилось с 9 до 6 секунды. Кроме того, изменился коэффициент усиления сигнала (установившееся значение выросло с 0,62 до 1).