Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
14
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
44.54 Кб
Скачать

Вариант №2.

Определить значение "к" для замкнутой САУ по интегральному критерию качества с передаточной функцией разомкнутой системы.

при подаче на вход

Подставим значения в формулу:

Определим передаточную функцию замкнутой системы.

И

b0

зображение по Лапласу выходной величины

a0

a1

a2

a3

Данная система является системой третьего порядка, поэтому ИИК находится по формуле:

Для определения оптимального значения "к", определим производную ИКК по "к" и приравняем её к нулю.

Проверим правильность полученного решения. Для этого определим значение ИКК при разных значениях.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке лабораторная работа