лабораторная работа / 6

Вариант №2.

Определить значение "к" для замкнутой САУ по интегральному критерию качества с передаточной функцией разомкнутой системы.

при подаче на вход

Подставим значения в формулу:

Определим передаточную функцию замкнутой системы.

И

b₀

зображение по Лапласу выходной величины

a₀

a₁

a₂

a₃

Данная система является системой третьего порядка, поэтому ИИК находится по формуле:

Для определения оптимального значения "к", определим производную ИКК по "к" и приравняем её к нулю.

Проверим правильность полученного решения. Для этого определим значение ИКК при разных значениях.