Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
31
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
1.54 Mб
Скачать

Последовательность проведения преобразовании

  1. Структурная схема разбивается на участки по несколько звеньев и проводятся преобразования сумматоров или узлов разветвления между со­бой.

  1. Если необходимо, то проводится перенос сумматора или узла разветвления через звенья.

  2. Чертится заново эквивалентная полученная схема САУ.

  3. Согласно правилам преобразования звеньев участки схемы заме­няются эквивалентными звеньями. Каждое эквивалентное звено получают последовательно возрастающий номер своей передаточной функции, кото­рый начинается со следующего после нумерации всех звеньев в исходной структурной схеме. Так, если в исходной схеме 17 звеньев, то нумерация преобразованных участков схемы обозначается с № 18 , далее № 19 и т. д.

  4. Полученная структурная схема снова вычерчивается.

  5. Далее проводится преобразование полученной схемы по тем же правилам.

  6. Полученная в результате преобразования общая передаточная функция обозначается через Wобщ

Пример 1. Провести структурные Преобразования и определить общую передаточною функцию САУ (рисунок 9)

Рисунок 9 – Структурная схема САУ к примеру 1

РЕШЕНИЕ

1 Разбиваем структурную схему на 4 участка

1- й участок W1 W2

2- й участок W3 W4

3- й участок W5

4- й участок W6 W7

В данном примере переносы сумматоров и узлов не требуются Каждый участок не зависит от другого и поэтому можно сразу начинить преобразование.

2 Проведем преобразование выделенных участков в эквивалентные звенья

1- й участок

2- й участок

4- й участок

Рисунок 10 – Преобразованная структурная схема САУ к примеру 2

4 По преобразованной структурной схеме (рисунок 10) определили общую передаточную функцию

ПРИМЕР 2 Провести структурные преобразования схемы и определить общую передаточную функцию (рисунок 11)

Рисунок 11 – Структурная схема САУ к примеру 2

РЕШЕНИЕ

Разбиваем структурную схему на 4 участка

1- й участок W1 W2 W3

2- й участок W4 W5

3- й участок W8

4- й участок W6 W7

В данном примере выделенные участки переплетены прямыми и обратными связями. Вначале преобразуем расположение сумматоров между первым и вторым участком. Сумматоры 2, 3, 4 преобразуем в последователь­ность 4, 3,2. Сумматор 6 четвертого участка перенесем через звено W7 и поменяем местами с сумматором 5. В ре­зультате получим эквивалентную структурную схему с разделенными участ­ками.

Рисунок 12 - Эквивалентная структура схемы САУ к примеру 2

Проведем преобразования выделенных участков в эквивалентные звенья.

1- й участок

2- й участок

3- й участок

4- й участок )

5 Начертим полученную структурную схему АСУ с преобразованными участками (рисунок 13)

Рисунок 13 - Преобразованная структурная схема

6 Определяем общую передаточную функцию

ПРИМЕР 3 Проведем структурные преобразования схемы примера 2 другим путем (рисунок 14) и проверим полученные результаты с результатами примера 2 .

Рисунок 14 - Эквивалентная структурная схема к примеру 3

РЕШЕНИЕ

  1. Разбивку структурной схемы на участки оставляем такую - же, как в примере 2.

Расположение сумматоров 2,3,4 преобразуем также в последователь­ность 4,3,2. Перенесем узел разветвления 7 через звено W1 по ходу прохож­дения сигнала. Сумматор 5 перенесем через звено W7. В результате получим эквивалентную структурную схему с полностью раз­деленными участками.

  1. Проведем преобразование выделенных участков в эквивалентные звенья. Нумерация участков одинакова с примером 2

1- й участок

2- й участок

3- й участок

4- й участок

  1. Сравним результаты в примере 2 и 3

ВЫВОД: Общая передаточная функция не зависит от способов преобразова­ния участков.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке лабораторная работа