Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
35
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
930.3 Кб
Скачать

Министерство Образования Российской Федерации

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Кафедра тк

Отчет по лабораторной работе №1

по предмету «Основы теории управления»

на тему: Исследование характеристик типовых динамических звеньев

Вариант №3

Выполнил:

Проверила:

Уфа 2005

1. Цель работы

Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB.

2. Выполнение работы

Таблица

Апериод звено

Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено)

Интегр звено

Изодр. звено

Реальное

диф. звено

Инерц.-форс

Звено

K

T

[с]

K

T

[с]

ξ

K

K1

K2

K

τ

[с]

K

T0

[с]

T [с]

3

4

0,4

3

0,4

2,5

(0,25)

4

4

0,8

4

0,5

4

4

1,5

2.1. Позиционные звенья

2.1.1. Апериодическое (инерционное) звено первого порядка

Передаточная функция данного звена имеет вид .

Временные характеристики

Переходная – получаемая с помощью функции step в MATLAB:

Переходная функция имеет вид .

Постоянная времени T переходной функции h(t) определяет наклон касательной в начале кривой, т.е. величина T характеризует степень инерционности динамического звена.

Переходная

Весовая (импульсная переходная) - получаемая с помощью функции impulse в MATLAB:

Весовая

Частотные характеристики

Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики – выполняемые в MATLAB с помощью функции bode:

Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики

Амплитудно-фазовая частотная характеристика – получаемая в MATLAB с помощью функции nyquist.

Амплитудно-фазовая характеристика звена имеет вид:

Амплитудно-фазовая частотная характеристика

Im

K

Re

w=∞ w=0

A

w

Амплитудно-частотная характеристика имеет вид:

Фазо-частотная характеристика имеет вид:

A w=1/T

K w, с-1

w, с-1

0 w=1/T

2.1.2. Апериодическое звено второго порядка

Передаточная функция звена имеет вид

где - коэффициент затухания.

Эта передаточная функция может быть записана также в виде

где T1 и T2 соответствующие постоянные времени, определяемые корнями характеристического уравнения

Определение корней характеристического уравнения

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке лабораторная работа