лабораторная работа / lab1

Лабораторная работа №1. Есипов УИТ-42

Вариант №25

W₁

W₂

W₃

W₄

W₅

;

;

1) Преобразуем структурную схему и получим общую передаточную функцию.

Создадим программу на MathCad’е:

2) Разобьем полученную общую передаточную функцию на элементарные дроби.

3) Произведем z-преобразования

>> W=tf([224],[0.476 80.2 128 .365e4]);

>> W=c2d(W,1)

Transfer function:

0.03121 z^2 - 0.01023 z + 2.67e-005

---------------------------------------

z^3 - 0.921 z^2 + 0.2633 z - 4.199e-018

4) сравним с табличными преобразованиями:

, где Т=1 – шаг дискретизации

5) построим переходный процесс: